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水下机器人系统技术
『简体书』 作者：魏延辉，黄海，刘志林 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《水下机器人系统技术》*先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础，然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术（包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等）进行着重介绍，并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍，*后介绍 4种形式的水下机 ... |
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专利制度对经济增长作用效应与效率的研究
『简体书』 作者：魏延辉 出版：经济科学出版社 日期：2017-08-01 全书在专利制度的经济增长作用的相关文献综述基础上，结合国外主要发达国家与发展中国家的专利制度现状，对中国专利制度经济对增长的作用开展了论证分析。研究主要围绕专利制度是否有利于经济增长，如何促进经济增长，怎样更好的的促进经济增长为研究目标，结合大数据时代特征，为专利制度在经济新常态下更好的实现对经济的 ... |
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UVMS系统控制技术
『简体书』 作者：魏延辉 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2017-04-01 具体包括：导论，基本数学知识，运动学和动力学建模方法，水下机械臂运动学和动力学分析方法，水下机器人稳定性分析方法，水下机器人的运动控制器设计，AUV水下机械臂的协调控制方法，ROV与水下机械臂的协调控制方法。 ... |
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水下无人航行器
『简体书』 作者：魏延辉 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2015-08-01 ... |
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