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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
『简体书』 作者：马磊，黄德青，李斌斌 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速，应用广泛，在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性，其平移和旋转运动存在强耦合，限制了飞行器的机动性能；在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合，非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》从多种新形态旋翼无人飞行 ... |
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
『简体书』 作者：杨勇 黄德青 马磊 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ... |
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基于数据驱动的高速列车转向架故障诊断
『简体书』 作者：黄德青，秦娜，马磊 出版：科学出版社 日期：2021-10-01 《基于数据驱动的高速列车转向架故障诊断》系统阐述高速列车转向架故障诊断相关方法的理论基础及实践应用。《基于数据驱动的高速列车转向架故障诊断》共6章，第1章主要介绍转向架的基础知识以及国内外故障诊断方法的研究现状。第2～5章主要介绍不同类型的转向架故障诊断方法，分别从信号处理、深度学习、复合模型的角度开展转向架高精度智能 ... |
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车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制
『简体书』 作者：马磊等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 车载大功率电力电子变压器结构复杂，部件数量庞大，故障频发且后果严重，对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面，列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性，并发挥冗余容量，保证一定的牵引力和性能。另一方面，鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论与方法，由于涉及较多的数学基础和物理概念，难以被一线工程技术 ... |
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人工智能与机器学习实训教程（初级）
『简体书』 作者：唐鹏、黄德青、秦娜、权伟 出版：西南交通大学出版社 日期：2024-05-01 本书撰写的初衷，是为“人工智能与机器学习”课程提供翔实的实训项目指导。本书凝练了西南交通大学电气工程学院关于人工智能大量的研究工作，通过对热点AI项目复现、轨道交通项目实训等课程，让学生更好地感受人工智能广阔范畴下各种算法的优缺点、思想和概念，使原本很抽象晦涩的数学问题变得直观、生动。 本书设计的主旨是服务于计算机专 ... |
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果树生产技术
『简体书』 作者：杨俊，李斌斌，伏晓科主编 出版：中国农业大学出版社 日期：2024-06-01 将教材内容划分为两个部分，部分7个模块括果树生产入门、果树树体结构与控制、果树的生命周期和年生长周期、果树花果管理、果实品质形成与提高、果树与环境条件的关系、果树育苗与果园建立；第二部分7个模块括柑橘、葡萄标、桃、梨、猕猴桃、枇杷和草莓标准化生产技术。每个模块下设模块介绍、模块目标、任务描述、课前思考、基础知识等环节， ... |
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劳动实践（小学1-2年级）
『简体书』 作者：马磊，陈龙文 出版：国家开放大学出版社 日期：2022-01-01 ... |
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劳动实践（初中）
『简体书』 作者：蒋信伟，马磊 出版：国家开放大学出版社 日期：2022-04-01 劳动实践（初中） ... |
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“十三五”职业教育规划教材 电子技术基础（第二版）
『简体书』 作者：马磊 出版：中国电力出版社 日期：2020-05-01 本书为“十三五”职业教育规划教材。本书根据高职高专“电子技术”课程教学大纲编写而成，在内容取材和编排上，本着“必须、够用、会用”的编写思路，以提高学生的职业技能和应用能力为培养目标。本书共有十章，主要内容包括常用半导体器件、基本放大电路、电子电路中的反馈、集成运算放大器的应用、直流稳压电源、数字电路基础、集成逻辑门电路 ... |
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高速铁路智能列车运行控制迭代学习方法
『简体书』 作者：冯晓云，黄德青 出版：中国铁道出版社 日期：2020-12-01 ... |
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配送作业实务（李斌成）
『简体书』 作者：李斌成 出版：化学工业出版社 日期：2018-02-01 《配送作业实务》是中等职业教育物流专业规划教材之一。本书结合现代物流教育的实际，以理论必需、够用为原则，以培养实用型技能人才为目标，结合企业岗位的设置编写而成。全面论述了配送作业的基本原理，归纳了配送作业的主要流程及模式，分析了配送中心操作的难点并提出了相应的对策。主要内容包括：配送备货作业、配送储存作业、配送分拣与配 ... |
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面向对象遥感影像分析理论与方法
『简体书』 作者：马磊等 出版：科学出版社 日期：2020-03-01 《面向对象遥感影像分析理论与方法》是一本全面系统论述面向对象遥感影像分析的不确定性及其模型优化的基础理论著作。《面向对象遥感影像分析理论与方法》共12章，包括两大部分内容。第一部分：第1~6章及第12章为不确定性分析。重点阐述面向对象遥感影像分析在分割、特征选择、监督分类、变化检测等方面的不确定性机理，并介绍面向对象遥 ... |
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区块链 数字农业：2030未来农业图景
『简体书』 作者：马磊 出版：中国科学技术出版社 日期：2020-05-01 本书从浅科幻视角入手，描述如果按照区块链为关键入口改造传统农业，10以后的中国人的健康生活场景，包括农业生产，人们的饮食习惯，食品的信用系统等。区块链 农业，到底是想解决什么样的问题？首先，消费端，我们要解决的是吃出来的问题。改革开放40年，经济大发展，但是人的健康状况却没有得到应有的重视，集中体现在重大疾病年轻化，食 ... |
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餐饮服务与管理（刘勇）（第三版）
『简体书』 作者：刘勇，马磊 主编 出版：化学工业出版社 日期：2020-05-01 餐饮服务与管理是高职高专院校旅游管理专业和酒店管理专业的主干专业课程。本教材根据学生的认知规律，以餐厅创办和经营的工作过程为导向，并选取典型工作任务，按照餐厅的运营流程来编写。本教材共分八章，主要包括餐饮概述、餐厅与菜单计划、餐饮原材料采保管理、餐饮生产管理、餐饮服务技能训练、餐饮服务质量管理、餐饮销售管理、中西式快餐 ... |
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中国现代著名语文教育人物 叶圣陶
『简体书』 作者：徐林祥，马磊 出版：语文出版社 日期：2020-11-01 ... |
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环境设计识图与制图
『简体书』 作者：马磊 著 出版：重庆大学出版社 日期：2021-06-01 本文内容包括：制图基础知识，制图工具及用法，制图基本规范，投影图的基本知识，剖面图与断面图的基本知识， 建筑工程图的识图与制图，建筑与建筑工程图等 ... |
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建筑设备基础知识与识图（第四版）高职高专土建专业互联网创新规划教材 靳慧征 李斌
『简体书』 作者：靳慧征，李斌 主编 出版：北京大学出版社 日期：2024-03-01 《建筑设备基础知识与识图（第四版）》突出高等职业教育特色，在讲述建筑设备基础知识的基础上，注重理论与工程实践相结合，突出建筑设备识图、安装和验收等实践性内容，每章均附有学习目标、学习要求和复习思考题以供读者学习参考，实用性、针对性、直观性强。 《建筑设备基础知识与识图（第四版）》按建筑设备基础知识、系统组成及原理、安 ... |
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“一带一路”沿线华侨华人史话丛书·俄罗斯及中亚东欧华侨华人史话
『简体书』 作者：方雄普，李斌斌 出版：广东教育出版社 日期：2019-02-01 本书以文学的形式讲述历史，以华侨华人为切入点，依据丰富的历史资料和学界研究成果，翔实记录了千百年来中国与俄罗斯中亚东欧间的历史文化交流。本书主要从经济、文化和社会生活等多个领域讲述了华人华侨在俄罗斯中亚东欧的奋斗历程，重点讲述了华侨对当地的贡献、与当地的人文交流和经济领域的交流合作，传承和弘扬了中国与俄罗斯中亚东欧间深 ... |
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少数派青春：科技少年怎样改变世界
『简体书』 作者：蒋明倬 马磊 出版：北京联合出版有限公司 日期：2017-06-01 英特尔国际科学与工程大奖赛（Intel ISEF）是全球最大规模、*高等级，也是*一面向9-12年级（初三至高三）中学生的科学竞赛，每年有来自70多个国家超过1500名的青少年科学家为赢得16个科学类别的总价超过400万美金的奖学金和奖品展开激烈的角逐，并由诺贝尔奖得主为大赛获奖者颁奖。大赛至今已经走过了60多个年头 ... |
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新时代军队院校思想政治理论课话语体系建设研究
『简体书』 作者：李斌 出版：中国言实出版社 日期：2024-08-01 话语体系是军队院校思想政治理论课的核心构成，加强军队院校思想政治理论课话语体系建设是关系党和国家前途命运的重大问题，是培养造就能够担当强军重任新型军事人才的基础性工作。 书稿的内容围绕军队院校思政课话语体系展开，共六章，深刻答解推动新时代军队院校思想政治理论课话语体系高质量发展中具有结构性意义的理论基础、现状分析、作 ... |
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