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雷靖、宋家庆
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机器人系统输出反馈控制
『简体书』 作者：雷靖、宋家庆 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书系统地介绍了广义机器人系统的几种先进控制方法，是著者科研团队（包括国内外同行）近年来从事科研工作的**成果。本书分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例，阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。本书共8章，介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题，并介绍了广义机器人系统的动力 ... |
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非线性汽车悬架系统减振控制方法
『简体书』 作者：雷靖，马晓燕，吴杰芳，宋家庆 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域*优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬 ... |
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