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雷靖、宋家庆
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机器人系统输出反馈控制
『简体书』 作者：雷靖、宋家庆 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书按照新形态立体化教材方式编写，配有微课视频等立体化资源，有在线慕课。 ... |
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非线性汽车悬架系统减振控制方法
『简体书』 作者：雷靖，马晓燕，吴杰芳，宋家庆 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑 ... |
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