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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
『简体书』 作者：陶建国，徐文福，丁亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机 器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机 器人感觉技术;机器人控制理论基础;第10章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例, 介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。本书注重机器人基础理论 ... |
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机器人学：基础理论与应用实践
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-05-01 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。 本书可作为机器人工 ... |
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划 ... |
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交易的真谛
『简体书』 作者：丁亮 出版：当代世界出版社 日期：2025-01-01 为什么在资本市场只有少数人赚钱？ 如何在不确定的市场寻找确定性的机会？ 趋势交易的本质是什么？ 为什么交易系统越简单越好？ 为什么交易者拿得住亏损单却拿不住盈利单？ 交易反人性反的是什么？ …… 一本书解决交易者的所有困惑， 让普通交易者也能通过交易赚钱。 ... |
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家事诉讼比较研究：以子女利益保护为主要视角
『简体书』 作者：陶建国 著 出版：法律出版社 日期：2017-10-01 《家事诉讼比较研究》从比较法角度，以未成年子女利益保护为主要视角，对美国、德国、法国、日本、韩国等诸多国家的家事诉讼制度进行研究，深入考察和分析了国外家事诉讼制度发展状况以及未成年子女利益*化原则对家事审判产生的影响。内容包括家事诉讼中的证据调查、子女利益保护人制度、监护权纠纷的审理、探望权纠纷的审理、探望权纠纷判决履 ... |
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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
『简体书』 作者：徐文福，梁斌 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂，包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。书中涉及的理论及方法 ... |
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空间机器人：建模、规划与控制
『简体书』 作者：梁斌、徐文福 出版：清华大学出版社 日期：2017-12-01 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他*项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述，包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实际紧密结合，对于航天器维修维护、空间站建设、太空垃圾清理等所 ... |
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图解糖尿病“三五”防糖法：升级版（向红丁“三五”防糖法）
『简体书』 作者：向红丁 出版：中国轻工业出版社 日期：2023-09-01 “三五”防糖法，是向红丁教授根据自己多年从事糖尿病防治研究的经验体会而总结出来的理念。本书以“三五”防糖法为主线，按照预防糖尿病、治疗糖尿病、调理并发症的逻辑展开，涵盖从糖尿病认知到饮食、运动、心理调适、必要适当的用药等全方位的控糖关键点。希望大家学会并践行“三五”防糖法，让没得糖尿病的人不得或晚得病，让糖尿病患者不出 ... |
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碳化硅器件工艺核心技术 [希]康斯坦丁·泽肯特斯
『简体书』 作者：[希]康斯坦丁·泽肯特斯[Konstantinos Zeke 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 《碳化硅器件工艺核心技术》共9章，以碳化硅SiC器件工艺为核心，重点介绍了SiC材料生长、表面清洗、欧姆接触、肖特基接触、离子注入、干法刻蚀、电解质制备等关键工艺技术，以及高功率SiC单极和双极开关器件、SiC纳米结构的制造和器件集成等，每一部分都涵盖了上百篇相关文献，以反映这些方面的最新成果和发展趋势。《碳化硅器件工 ... |
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嘉积市丁（下）
『简体书』 作者：王林兴著 出版：中国海洋大学出版社 日期：2024-06-01 琼海市嘉积镇自古以来是海南重镇。《嘉积市丁（下）》一书为回忆录，从刻苦读书、卫国参军、就业分配、个体经营四个方面，真实记录了海南解放后至改革开放初期，上百位嘉积人的青春、奋斗和命运，其中重点记述生物流体力学科学家伍时桂、汉语拼音语词处理机研制者林才松、十八大代表李丽华等人的事迹。文章内容是嘉积人的青春记忆，是一代人的共 ... |
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生物质气化反应特性研究
『简体书』 作者：丁亮 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2020-06-01 《生物质气化反应特性研究》详细介绍了生物质能源的特点和转化利用方式，重点介绍了生物质气化及共气化基本原理及相关基础研究工作。主要涵盖生物质热解、气化的动力学特性，影响气化反应活性的主要因素，并结合生物质气化与煤气化各自的特点，对生物质与煤共气化过程中的相互作用机理进行了初步探索，可为生物质气化、煤气化、共气化以及催化气 ... |
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基于神经美学的移动端视频审美研究
『简体书』 作者：肖丁 出版：中国传媒大学出版社 日期：2023-12-01 神经美学是在世纪之交诞生的新兴交叉研究领域，主要是将脑科学的技术与心理学、认知科学等相结合，探究美的本源以及美的意义。神经美学是美学领域在世纪的重大突破。 本书以神经美学的理论为依据，通过交叉融合的方式研究新兴的移动端视频的审美。研究梳理了神经美学与移动端视频相关的理论研究成果，总结了移动端视频的视觉艺术特性，探索了 ... |
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批评的灵感
『简体书』 作者：丁 帆 出版：南京大学出版社 日期：2024-12-01 本书为著名学者丁帆教授近年来所发表的文学评论文章的合集。作为现当代文学的资深研究者，丁帆教授在这些文章中表达了自己对于文学理论的思考，对于文学批评的探索，以及对于具体作家作品的评论，具有较高的学术价值。同时，这些文章又不同于纯粹的研究性论文，作者语言生动而富有文采，具有很高的文学性。 ... |
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向红丁：我能让你战胜糖尿病
『简体书』 作者：向红丁 出版：天津科学技术出版社 日期：2017-09-01 本书由北京协和医院内分泌权威专家向红丁根据他首创的三五防糖法理论，结合在糖尿病防治领域多年的临床实践经验撰写而成。通过饮食调养、运动调养、病情监测、并发症防治、日常宜忌等多方面内容，对糖尿病的防治进行系统、通俗地讲解，并提出安全有效、操作简单的实用方法。让没糖尿病前期患者远离糖尿病，让糖尿病患者战胜糖尿病。 ... |
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曹文轩经典作品：丁 丁 当 当（套装共7册）
『简体书』 作者：曹文轩 著 出版：中国少年儿童出版社 日期：2024-06-01 ... |
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公证与律师制度实务教程
『简体书』 作者：陶建国，曾红 主编 出版：中国民主法制出版社 日期：2016-07-01 《公证与律师制度实务教程》的编写力求满足以下要求：一是立足基础，突出应用。即立足基本知识，不做系统讲解，着重法律应用，突出应用性和实务特色。二是表述准确，言简意明。即基本概念阐释清晰准确，知识要点讲解言简意赅。三是篇幅适中，便于使用。即控制每部教材的篇幅字数，均衡各章之间的权重，不宜畸轻畸重。四是知识案例，融会贯通。即 ... |
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磁性材料基础与应用（（美）妮古拉 A. 斯波尔丁（Nicola A. Spaldin））（原著第2版）
『简体书』 作者：[美]妮古拉 A. 斯波尔丁[Nicola A. Spald 出版：化学工业出版社 日期：2022-03-01 ... |
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小狗豆丁
『简体书』 作者：秦俑 著 出版：中国文史出版社 日期：2024-03-01 这部小说讲述了“我”与小狗豆丁朝夕相伴九年、互相治愈的故事。小狗豆丁是“我”收养的一只流浪狗，初相遇时，她身量娇小，体弱多病。后来在“我”的精心照顾下，日益健康活泼。“我”在病退与婚姻破裂的双重打击下，曾经一蹶不振，对生活丧失了兴趣和信心。是豆丁的质朴天真、温暖陪伴以及给“我”带来的无数感动瞬间，带领“我”走出了人生低 ... |
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重返阿伯丁 英国《卫报》年度图书
『简体书』 作者：凯里·哈德森 出版：文汇出版社 日期：2024-09-01 作者凯里·哈德森出生在阿伯丁，这是当时英国最贫困的城市之一。她的童年并不幸福，贫穷、暴力、残酷充斥着她的全部生活，她有着不负责的亲生父亲和继父，从小被妈妈和外婆带大，去过两次寄养中心，辗转于9所小学、5所高中，遭遇了两次性侵，还堕过两次胎。很难想象，这是她18岁生日前经历过的生活。 20年后，她已成为一名畅销书作家， ... |
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流行音乐欣赏
『简体书』 作者：苑丁 出版：重庆大学出版社 日期：2023-09-01 编撰本书的目的是为了让青年一代能够比较系统地了解流行音乐一百多年的发展历史与风格演变，了解各种流派的流行音乐风格特征，提升学习者对流行音乐的认知水平与流行音乐文化素养。书稿对流行音乐一百多年发展形成的不同风格和庞大体系进行视角独特的解构与梳理，同时采取“以点带面”“深度剖析”“学术与趣味兼顾”的写作方法，让读者了解流行 ... |
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