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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
『简体书』 作者：陶建国，徐文福，丁亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器 ... |
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚 ... |
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机器人学：基础理论与应用实践
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-05-01 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。 ... |
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家事诉讼比较研究：以子女利益保护为主要视角
『简体书』 作者：陶建国 著 出版：法律出版社 日期：2017-10-01 深入考察和分析国外家事诉讼制度发展状况以及未成年子女利益*化原则对家事审判产生的影响 ... |
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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
『简体书』 作者：徐文福，梁斌 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂，包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。 ... |
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空间机器人：建模、规划与控制
『简体书』 作者：梁斌、徐文福 出版：清华大学出版社 日期：2017-12-01 本书为迄今为止关于空间机器人*全面、*系统的学术专著，涵盖了运动学、动力学、耦合特性、轨迹规划、协调 ... |
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图解糖尿病“三五”防糖法：升级版（向红丁“三五”防糖法）
『简体书』 作者：向红丁 出版：中国轻工业出版社 日期：2023-09-01 1、“三五”防糖法创始人、北京协和医院向红丁教授的稳糖攻略，让亿万糖尿病患者受益； 2、结合新指南 ... |
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交易的真谛
『简体书』 作者：丁亮 出版：当代世界出版社 日期：2025-01-01 该书是一本极具启发性的交易类书籍，汲取了中国道家“无为”思想，对交易进行了很有价值的哲学性探讨。 ... |
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碳化硅器件工艺核心技术 [希]康斯坦丁·泽肯特斯
『简体书』 作者：[希]康斯坦丁·泽肯特斯[Konstantinos Zeke 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 随着2018年特斯拉率先在Model3上搭载碳化硅，目前各大主流车企都在部署碳化硅上车，碳化硅器件市 ... |
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嘉积市丁（下）
『简体书』 作者：王林兴著 出版：中国海洋大学出版社 日期：2024-06-01 琼海市嘉积镇自古以来是海南重镇。《嘉积市丁（下）》一书为回忆录，从刻苦读书、卫国参军、就业分配、个体经营四个方面，真实记录了海南解放后至改革开放初期，上百位嘉积人的青春、奋斗和命运，其中重点记述生物流体力学科学家伍时桂、汉语拼音语词处理机研制者林才松、十八大代表李丽华等人的事迹。文章内容是嘉积人的青 ... |
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生物质气化反应特性研究
『简体书』 作者：丁亮 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2020-06-01 在生物质诸多的转化方式中，生物质热化学转化能够以连续的工艺和生产方式将低品位的生物质能转化为高品位的 ... |
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向红丁：我能让你战胜糖尿病
『简体书』 作者：向红丁 出版：天津科学技术出版社 日期：2017-09-01 本书由北京协和医院内分泌权威专家向红丁根据他首创的三五防糖法理论，结合在糖尿病防治领域多年的临床实践经验撰写而成。通过饮食调养、运动调养、病情监测、并发症防治、日常宜忌等多方面内容，对糖尿病的防治进行系统、通俗地讲解，并提出安全有效、操作简单的实用方法。让没糖尿病前期患者远离糖尿病，让糖尿病患者战胜 ... |
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公证与律师制度实务教程
『简体书』 作者：陶建国，曾红 主编 出版：中国民主法制出版社 日期：2016-07-01 《公证与律师制度实务教程》的编写力求满足以下要求：一是立足基础，突出应用。即立足基本知识，不做系统讲解，着重法律应用，突出应用性和实务特色。二是表述准确，言简意明。即基本概念阐释清晰准确，知识要点讲解言简意赅。三是篇幅适中，便于使用。即控制每部教材的篇幅字数，均衡各章之间的权重，不宜畸轻畸重。四是知 ... |
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磁性材料基础与应用（（美）妮古拉 A. 斯波尔丁（Nicola A. Spaldin））（原著第2版
『简体书』 作者：[美]妮古拉 A. 斯波尔丁[Nicola A. Spald 出版：化学工业出版社 日期：2022-03-01 ... |
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小狗豆丁
『简体书』 作者：秦俑 著 出版：中国文史出版社 日期：2024-03-01 这部小说讲述了“我”与小狗豆丁朝夕相伴九年、互相治愈的故事。小狗豆丁是“我”收养的一只流浪狗，初相遇时，她身量娇小，体弱多病。后来在“我”的精心照顾下，日益健康活泼。“我”在病退与婚姻破裂的双重打击下，曾经一蹶不振，对生活丧失了兴趣和信心。是豆丁的质朴天真、温暖陪伴以及给“我”带来的无数感动瞬间，带 ... |
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基于神经美学的移动端视频审美研究
『简体书』 作者：肖丁 出版：中国传媒大学出版社 日期：2023-12-01 神经美学是在世纪之交诞生的新兴交叉研究领域，主要是将脑科学的技术与心理学、认知科学等相结合，探究美的本源以及美的意义。神经美学是美学领域在世纪的重大突破。 本书以神经美学的理论为依据，通过交叉融合的方式研究新兴的移动端视频的审美。研究梳理了神经美学与移动端视频相关的理论研究成果，总结了移动端视频的 ... |
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批评的灵感
『简体书』 作者：丁 帆 出版：南京大学出版社 日期：2024-12-01 本书为著名学者丁帆教授近年来所发表的文学评论文章的合集。作为现当代文学的资深研究者，丁帆教授在这些文章中表达了自己对于文学理论的思考，对于文学批评的探索，以及对于具体作家作品的评论，具有较高的学术价值。同时，这些文章又不同于纯粹的研究性论文，作者语言生动而富有文采，具有很高的文学性。 ... |
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曹文轩经典作品：丁 丁 当 当（套装共7册）
『简体书』 作者：曹文轩 著 出版：中国少年儿童出版社 日期：2024-06-01 国际安徒生奖得主曹文轩十年磨一剑，充满智慧的幽默，震撼心灵的感动！ 撼动时代的精品力作，值得6—9 ... |
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明代浙直地方财政结构变迁研究
『简体书』 作者：丁亮 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2020-07-01 《明代浙直地方财政结构变迁研究》研究明代浙江、南直隶地区财政结构的变迁轨迹。分别从田赋、上供物料、里甲役、均徭役和驿传役等几个方面考察明代地方财政的收支结构与办纳方式。全书始终以徭役及其附带财政责任为关注对象，指出地方财政的货币化审编自成化、弘治以后已经出现，各类财政资源陆续实现了以白银为单位的核算 ... |
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抹茶食光：就爱那抹绿
『简体书』 作者：肥丁 出版：中国轻工业出版社 日期：2022-10-01 1、从抹茶的基础知识入门，到新颖的抹茶食谱，让这本书带着你从零学会抹茶美食制作。 2、选用全植物食 ... |
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