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陈白帆，宋德臻
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移动机器人
『简体书』 作者：陈白帆，宋德臻 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。本书适用于计算机、自动化、物联网、智能科学与技术等相关专业的大专院校作为教材，也可供专业技术人员参考或者培训教材。 ... |
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人工智能及其应用（第7版）
『简体书』 作者：蔡自兴、刘丽珏、陈白帆、蔡昱峰 出版：清华大学出版社 日期：2024-01-01 《人工智能及其应用（第7版）》全面系统介绍了人工智能的基本原理及其应用，涉及人工智能概述、基于知识的人工智能、基于数据的人工智能、人工智能的算法与编程、人工智能的计算能力、人工智能发展展望及人工智能的应用。第1章叙述人工智能的定义与发展，提出人工智能的核心要素、学科体系和系统分类。第2章～第4章介绍知识表示、知识搜索与 ... |
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著作权审判实务：探索与发展
『简体书』 作者：白帆 出版：知识产权出版社 日期：2025-03-01 本书是作者在著作权审判实务领域深刻洞察与理解的集中展现。本书内容可分为三个方面：一是作者系统梳理了自己在十多年著作权审判工作中遇到的常见问题，更对一系列复杂疑难问题进行了鞭辟入里的剖析；二是对当前著作权法领域的热点话题和学界争议进行了深刻思考与回应；三是对著作权法相关前沿问题、国际条约及域外法制的归纳介绍。相信本书的出 ... |
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人工智能及其应用（第6版）
『简体书』 作者：蔡自兴，刘丽珏，蔡竞峰，陈白帆 出版：清华大学出版社 日期：2020-08-01 本书共8章。第1章叙述人工智能的定义、起源与发展，简介人工智能不同学派的认知观，列举出人工智能的研究与应用领域。第2章和第3章主要研究传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4章阐述计算智能的基本知识，包含神经计算、模糊计算、进化计算、人工生命、粒群优化和蚁群计算等内容。第5章至第8章讨论人工智能的主要应用领域，包 ... |
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人工智能：探昔论今（英文版）
『简体书』 作者：蔡自兴、刘丽珏、陈白帆、王勇 出版：清华大学出版社 日期：2021-10-01 《Artificial Intelligence：From Beginning to Date》 covers a wide range of topics in artificial intelligence with three distinct features.《Artificial Intelligence： ... |
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人工智能基础（第4版）
『简体书』 作者：蔡自兴 蒙祖强 陈白帆 编著 出版：高等教育出版社 日期：2021-11-01 本书第4版共10章。第1章叙述人工智能的定义、起源与发展，归纳了人工智能的研究目标、研究内容和核心要素，简介人工智能的研究和计算方法，列举出人工智能的研究与应用领域，归纳了人工智能对人类经济、社会和文化的影响。第2章主要研究人工智能的知识表示方法，如状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法、语义网络法、框架表示、知识图谱、和 ... |
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智能驾驶技术：路径规划与导航控制
『简体书』 作者：余伶俐，周开军，陈白帆 著 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书主要介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制，内容涉及基于视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。书中首先论述了基于聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次，阐述了基于ArcGis分析工具的地图创建和全局路径规划方法 ... |
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WPS Office 2016从新手到高手
『简体书』 作者：白帆 出版：清华大学出版社 日期：2020-05-01 本书通过180个实战秘技，介绍WPS Office 2016软件在日常办公应用中的实战技巧。本书以实 战技巧的形式打破了传统的按部就班讲解知识的模式，大量的实战秘技全面涵盖了读者在人力资源、 行政及财务等日常工作中所遇到的问题及其解决方案。 全书共分10章，分别介绍轻松上手，WPS Office 2016尝鲜，从基础开 ... |
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丁乃通中国民间故事分类研究
『简体书』 作者：白帆 出版：北京时代华文书局 日期：2021-06-01 本书包括三部分，分别为丁乃通民间故事分类研究背景、丁乃通对阿尔奈—汤普森分类法的应用、丁乃通对历史—地理研究法的应用，并附有AT系统内的中国与国际民间故事类型比较表、《中国民间故事类型索引》与《中国民间故事类型》对照表、丁乃通特藏藏书目录、丁乃通特藏资料、印欧民间故事型式表、灰姑娘民间故事类型异文举隅、蛇母题民间故事简 ... |
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海域使用权证券化定价及信用风险测度研究
『简体书』 作者：闻德美，白帆，王盼盼 出版：经济科学出版社 日期：2024-03-01 ... |
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北京历代方志图汇（精装书匣）
『简体书』 作者：白帆 陈红彦 编 出版：文津出版社 日期：2023-05-01 《北京历代方志图汇》是现存北京明、清、民国时期方志中所附舆图（即疆域、城郭、治所、坛庙、学宫、官署、水利等类）的集成，共收历代旧志插图二百余幅，并附录部分图像清晰、内容重要、具有学术价值的景图。明、清、民国三代曾陆续编修北京府、州、县旧志，现存者多达数十部，大多附有舆图，其中既有计里画方的“古图”，也有运用西方制图学知 ... |
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北京历代专志图选（精装书匣）
『简体书』 作者：白帆 陈红彦 编 出版：文津出版社 日期：2023-05-01 《北京历代专志图选》是北京历代专志所附舆图的集成，共收旧志插图一百五十余幅，以河道、建筑、关隘、城池等图为主，并附录与志书所记机构历史有密切关联的事迹图、照十余幅。明、清、民国三代编修的北京旧志，除府、州、县志外，尚有数十种为专题而立的志书，包括山志、河道志、关隘志、寺庙志、会馆志、村镇志等，总名之为“专志”，其中大多 ... |
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数字化供应链管理
『简体书』 作者：王桂花，白帆，张爱玲，李国彦，杨虹 出版：清华大学出版社 日期：2024-05-01 本书是高等职业教育财经商贸大类专业新专业教学标准的配套规划教材、职业本科系列新形态一体化规划教材，立足数字中国和强国建设，紧跟供应链创新发展和企业数字化转型，将课程思政、数字素养提升融入了知识和技能的全过程，全面培养学生供应链思维、数字意识以及经世济民的社会责任感。本书包括数字化供应链及转型分析、数字化供应链战略规划与 ... |
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御制圆明园四十景诗：外三种
『简体书』 作者：白帆 出版：北京出版社 日期：2018-04-01 本书收录四种古籍文献，均与西山文化带有关。《御制圆明园四十景诗》是乾隆帝为圆明园四十景所题诗词的结集，对于认识清代园林史、文化史有重要意义。《西山名胜图说》历述西山胜状，是直观认识清代西山一带人文景观状况的珍贵资料。《旧京秋词》《燕都杂咏》用诗的形式咏唱北京的名胜、史事、人文、风俗等内容，颇有趣味。 ... |
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《三国志集解》研究
『简体书』 作者：白帆 出版：学苑出版社 日期：2020-04-01 卢《三国志集解》的内容，大致上可分为校勘、考释与议论三大类，其中内容*为充实而前人研究相对薄弱的是考释部分。本书的研究就围绕《三国志集解》的考释部分展开，着重选取其中较有代表性的地理、职官与史实考释来进行具体地剖析，并区分纂辑与创见两种注疏类型，分别进行讨论。《三国志集解》的考释以地理部分成就*为突出，体例严谨，内容充 ... |
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北京古籍丛书 漕运河道图考
『简体书』 作者：[清]蔡绍江 撰 白帆 点校 出版：文津出版社 日期：2023-02-01 《漕运河道图考》是清代官员、学者蔡绍江在户部任主事时编纂的一部总述京杭大运河历史、地理、经济等各方面信息的古籍文献，对于研究明清两代运河河道分段、沿途要地、渠堰工程、漕运政策等方面状况有重要价值。蔡氏到户部任职之后认为《漕运全书·河道考》所载运河河道情况不够翔实，故自行撰作此部图考，分段叙述运河各段兴工始末、水运状况、 ... |
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微表情心理学
『简体书』 作者：白帆 出版：山东文艺出版社 日期：2016-07-01 法国文学家狄德罗说：一个人，他心灵的每一个活动都表现在他的脸上，刻画得很清晰、很明显。 人在遇到有效刺激时，会做出真实的面部反应微表情！但微表情转瞬即逝，从浮现到消失往往不到14秒，经常为人所忽略。微表情不受思维的控制，所以很容易暴露一个人的真实情绪。比如，摸鼻子是撒谎，撇嘴是不屑，嘴唇紧闭是生气 人生就是一场博弈 ... |
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医学物理学实验
『简体书』 作者：岳小萍 参编：白帆 朱永涛 出版：机械工业出版社 日期：2015-07-01 本教材是依据全国医药类专业医学物理实验课程教学基本要求，充分考虑医药类各专业特点，在多年教学实践及教学改革基础上编写而成的。其编写特点是在保证物理实验学科系统不变的同时，强化有关用物理学的方法、技术去解决医学实践问题的实验项目，同时，也适当增加了综合提高实验内容。本书共编入20个实验项目，分为四章：测量误差及实验数据处 ... |
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众筹：互联网金融的下一个风口
『简体书』 作者：陈晓暾白帆陈英 出版：清华大学出版社 日期：2017-01-01 本书主要针对当下在国内颇受争议的金融模式互联网众筹展开讨论。全书以理论结合实际，在讲述众筹是什么、怎么做、现状和未来之路的同时，穿插大量的案例，以成败双面描绘，让读者更清晰地知道众筹的优缺点，进而能够在全新的金融风口上乘风破浪，有所作为。 全书共分6章。第1章从众筹的相关概念、历史，全面解读众筹。第2章为互联网利好， ... |
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微表情心理学全书
『简体书』 作者：白帆 赵一 杜丽丽 董豪旭 出版：山东文艺出版社 日期：2016-07-01 《微表情心理学》内容简介 法国文学家狄德罗说：一个人，他心灵的每一个活动都表现在他的脸上，刻画得很清晰、很明显。 人在遇到有效刺激时，会做出真实的面部反应微表情！但微表情转瞬即逝，从浮现到消失往往不到14秒，经常为人所忽略。微表情不受思维的控制，所以很容易暴露一个人的真实情绪。比如，摸鼻子是撒谎，撇嘴是不屑，嘴唇紧 ... |
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