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随机过程理论及其在自动控制中的应用
『简体书』 作者：闫莉萍等 出版：科学出版社 日期：2024-10-01 《随机过程理论及其在自动控制中的应用》包括两部分内容，第一部分是随机过程的基础理论，涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念、宽平稳过程、泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动等基本内容；第二部分是随机过程的应用，包括随机系统的*优估计、随机系统的模型预测控制及应用等三章内容。《随机过程理论及其 ... |
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多传感器最优估计理论及其应用
『简体书』 作者：闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著，主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有：Kalman滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合 ... |
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矩阵代数、控制与博弈
『简体书』 作者：程代展、夏元清、马宏宾、闫莉萍 出版：北京理工大学出版社 日期：2017-03-01 程代展、夏元清、马宏宾、闫莉萍所*的《矩阵代数控制与博弈北京理工大学明精计划学术丛书》是北京理工大学明精计划高端交叉课程的试验教材，可作为高年级工科学生以及一、二年级研究生的教材，也可以作为对控制与博弈有兴趣的一般理工科学生和青年教师的参考读物。本书内容依托于作者近年来的研究成果，分为矩阵代数、控制理论、博弈论三个部分 ... |
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矩阵代数、控制与博弈（第2版）
『简体书』 作者：程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍，张金会 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-10-01 本书为第二版，内容包括三部分：*部分为矩阵代数，以矩阵为基线，介绍本书所需要的近代数学知识，包括非经典的矩阵乘法、随机矩阵、超矩阵、群论、张量、图与超图等。第二部分为控制理论，首先介绍经典控制理论的线性系统能控性、能观测性、标准分解、解耦、镇定与*控制等，然后介绍逻辑系统的控制理论，包括逻辑系统的状态空间方法、拓扑结构 ... |
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