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科技论文写作 第2版
『简体书』 作者：闫茂德 左磊 杨盼盼 曹雯 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书系统地阐述了科技论文写作的基础理论和实用知识，全面分析和展示了科技论文的写作流程、构成及写作要求、写作规范、英文科技论文写作及其他注意事项，内容有很强的针对性和实用性。此外，本书还系统地讲授了学位论文写作、科技论文排版软件LaTeX、科技论文投稿、修改和发表等内容，并引入科技论文的收录、引用与评价方法。通过本书的学 ... |
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现代控制理论 第2版
『简体书』 作者：闫茂德 高昂 胡延苏 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论与方法，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映现代控制理论的发展和趋势，以加强基础、突出思维和培养能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线 ... |
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科技论文写作
『简体书』 作者：闫茂德，左磊，杨盼盼 等 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 《科技论文写作》系统地阐述了科技论文写作的基础理论和实用知识，全面分析和展示了科技论文的写作方法、写作技巧、写作规范及其他注意事项，内容有较强的针对性和实用性。此外，本书还讲授了科技论文排版软件LaTeX，科技论文投稿、修改和发表等内容，并引入科技论文的收录、引用与评价方法。通过本书的学习，可以有针对性地掌握科技论文的 ... |
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线性系统理论（研究生）
『简体书』 作者：闫茂德 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2018-10-01 线性系统理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是现代控制理论*为基本和比较成熟的一个分支，其不仅描述了系统输入-输出之间的外部关系，还揭示了系统内部的结构特征。本书反映当前技术发展的主流和趋势，以加强基础、突出应用为思路，以培养学生分析和解决问题的工程创新能力为原则，详细介绍了基于状态空间描述的线性系统分析和综合 ... |
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非线性控制理论及应用
『简体书』 作者：贺昱曜、闫茂德、许世燕、李慧平 出版：清华大学出版社 日期：2021-05-01 非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视，也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。部分（第1章～第4章）介绍用 ... |
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非线性控制理论及应用
『简体书』 作者：贺昱曜, 闫茂德 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2007-04-01 本书集作者多年来从事非线性控制系统的教学经验和科研实践，从系统分析和设计角度出发，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，同时还融入了国内外学者近年来所取得的新成果。全书基分8章i前3章分别是绪论、相平面分析和稳定性理论基础。第4章介绍了精确线性化的基本概念和方法。第5～7章给出了几种非线性控制设计方 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者：闫茂德,高昂,胡延苏 出版：机械工业出版社 日期：2016-02-01 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势，以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的动态分析、系统的能控性 ... |
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