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群系统鲁棒编队控制
『简体书』 作者：钟宜生 等 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列” 之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法，以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识，其次介绍群系统一致性 ... |
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最优控制
『简体书』 作者：钟宜生 著 出版：清华大学出版社 日期：2015-12-01 本书主要介绍优控制理论的基础知识，包括优控制系统设计的基本方法，即分法、极小值原理和动态规划； 介绍优控制几类典型问题的求解，包括时间短控制和燃料省控制、线性二次型优调节控制、线性优跟踪控制； 简要介 ... |
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群系统一致性
『简体书』 作者：席建祥,钟宜生,刘光斌 出版：科学出版社 日期：2014-02-01 群系统在军事和民用领域均广泛存在，比如多运动体编队、传感器网络、多主体支撑系统及协同作业多机器人系统等。席建祥编著的《群系统一致性》研究高阶线性群系统的状态和输 ... |
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