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群系统鲁棒编队控制
『简体书』 作者：钟宜生 等 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列” 之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法，以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识，其次介绍群系统一致性控制和鲁捧一致性控制方法，然后详细介绍基于一致性控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法，并讨论群系统输出编队控制问题 ... |
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最优控制
『简体书』 作者：钟宜生 著 出版：清华大学出版社 日期：2015-12-01 本书主要介绍优控制理论的基础知识，包括优控制系统设计的基本方法，即分法、极小值原理和动态规划； 介绍优控制几类典型问题的求解，包括时间短控制和燃料省控制、线性二次型优调节控制、线性优跟踪控制； 简要介绍H2和H控制理论及基于信号补偿的鲁棒优控制方法。 本书可作为自动化专业研究生的教科书，也可作为其他与控制相关专业的研究 ... |
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