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郭艺璇、李虎、付成龙 郭藝璇、李虎
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算法驱动：工业机器人参数标定与智能优化
『简体书』 作者：郭艺璇、李虎、付成龙 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工 ... |
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