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网联车辆系统:通信、控制及优化 文世喜 郭戈
『简体书』 作者:文世喜 郭戈 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本专著归纳总结了作者团队围绕智能网联车辆(CAVs)系统的分析与设计,在轨迹规划、车辆协作控制以及车间通信等领域取得的重要研究成果。本专著考虑了车间通信限制以及传感器执行器故障影响下的车辆协作控制技术,并利用不同的建模方法及控制策略,解决了车辆协作控制中的轨迹优化,跟踪控制及车间通信冲突问题。本专著包含14章,分成3个 ... |
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编课本的“语文人”
『简体书』 作者:郭戈 著 出版:语文出版社 日期:2024-12-01 本书是一本学术性的人物传记。作者以新中国成立后的语文教材建设为主线,选取叶圣陶、宋云彬、魏建功等十八位专家学者,评述了他们的人生道路、历史地位和学术成就,展现了以叶圣陶先生为代表的“语文人”的精神风貌。他们国学根底深厚、文化视野开阔,躬身新中国语文教材建设事业,成为奠基者和开拓者。本书注重史料的搜集和考证,在写法上述、 ... |
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山地河谷村镇社区空间形态研究 中国村镇社区化转型发展研究丛书 廖凯,黄一如
『简体书』 作者:廖凯,黄一如 著 出版:北京大学出版社 日期:2024-05-01 《山地河谷村镇社区空间形态研究》从山地河谷村镇社区的雨洪灾害现象切入,以“三生协同”为目标,水文韧性为视角,将村镇社区空间的形态投射为流域水文形态、集镇形态和社区组织形态,以对应生态韧性、工程韧性和社会韧性3个维度的研究,并通过进一步揭示3种形态的耦合关系,将三者有机地整合于“流域社区”的构建与管理中。同时,《山地河谷 ... |
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同济博士论丛——住宅工业化发展脉络研究
『简体书』 作者:郭戈,黄一如 出版:同济大学出版社 日期:2018-12-01 郭戈、黄一如著的《住宅工业化发展脉络研究精》主要侧重于住宅工业化的历史、理论及设计方法论层面的探讨。将住宅工业化置于工业化社会发展的背景下,从社会生产方式演变的视角出发,展开对住宅工业化的发展脉络研究,从类型特征、理论谱系、设计方法和驱动因素等层面,寻找影Ⅱ向其发展的制导因素,试图为我国住宅工业化的发展提出建议。 ... |
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兴趣教育论
『简体书』 作者:郭戈 著 出版:教育科学出版社有限公司 日期:2024-01-01 本书聚焦兴趣与教育,融百家之长,对古今中外教育家和思想家关于兴趣的理论主张进行了全景式的梳理。全书通过追溯中国古代的乐学思想传统,分析西方兴趣教育思想的演进历程,对兴趣学说的理论渊源进行了系统探查,对关于兴趣的基本理论问题进行了深入辨析;在此基础上,本书从教育教学的视角,就兴趣的教育教学价值、兴趣教育目的观、兴趣教学原 ... |
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人教名人录
『简体书』 作者:郭戈 主编 出版:人民教育出版社 日期:2020-11-01 ... |
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自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队
『简体书』 作者:张鹏飞 高振宇 郭戈 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先,研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次,解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下,海洋航行器轨迹跟踪问题。*后,将上述速度未知、状态受限等环境影响,在海洋航行 ... |
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当代乡村营建中的设计介入
『简体书』 作者:叶露、黄一如 出版:同济大学出版社 日期:2022-11-01 新型城镇化背景下,乡村营建成为社会关注的焦点。本书提出并建立起“治理-营建-设计”的三级圈层分析框架,从治理演变的社会视角和设计介入的技术视角,梳理当代乡村营建的演化脉络,寻求乡村营建演化的内在规律。圈层框架的建立及双重视角的选择为乡村营建的研究提供了新思路。同时,本书用关系主义范式揭示营建场域的内在逻辑与设计主体介入 ... |
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人教人论教材 上下卷
『简体书』 作者:叶圣陶 等 著,郭戈 等 编 出版:人民教育出版社 日期:2020-11-01 ... |
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改革开放40年之课程教材教学
『简体书』 作者:郭戈 主编 出版:人民教育出版社 日期:2019-06-01 ... |
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核心素养与学科教学
『简体书』 作者:郭戈 主编 出版:人民教育出版社 日期:2019-06-01 ... |
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济语未来——同济大学新生院讲演录
『简体书』 作者:黄一如 出版:同济大学出版社 日期:2019-07-01 本书以同济大学新生院专业导论为基本内容,收录了13位主讲人的讲座报告,讲座多以多学科的交叉组成,内容涉及土木、海洋、材料、机械、测绘以及航空航天与力学等领域,基于工科试验班的大类培养方案,同时结合同济大学的专业结构特点,融合通识教育与专业教育。 ... |
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融入课程 直面挑战
『简体书』 作者:黄一如,吴志军 出版:同济大学出版社 日期:2020-10-01 为进一步宣传同济大学本科学科竞赛促进教学改革和学院竞赛项目建设成果、交流经验,以竞教结合教学改革和学院学科竞赛项目建设工作为主题的教改论文集以同济大学教师和教学管理人员在探索本科学科竞赛教学改革过程中的新思路、新做法及其效果为主,内容包括学科竞赛进课程教学改革与发展的研究,学科竞赛对一流人才培养、专业建设、实践教学等推 ... |
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同济通识教育探索 第一辑
『简体书』 作者:黄一如,张宇钟 出版:同济大学出版社 日期:2020-12-01 同济大学坚持和完善以通识教育为基础的宽口径专业教育,近年来在通识教育改革中进行了一些有益的探索,围绕学校双一流及一流本科人才培养目标,进一步深化教育教学改革,开展精品类通识选修课程建设,吸引更多高端人才投入通识课程教学,通识课程师资力量不断增强,教育教学质量稳步提高。近年来同济大学在本科培养阶段实施通识教育课程和大类基 ... |
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同济大学人才培养国际化途径的探索与实践
『简体书』 作者:黄一如,吴志军 出版:同济大学出版社 日期:2021-03-01 同济大学积极探索成建制本科生国际交流模式,通过同济大学佛罗伦萨海外校区暑期营模式,形成可借鉴的经验,并逐步辐射推广到其他国家和地区。本书收集了各暑期营项目从事人才培养的教师和管理人员的实践经验,汇编成册,内容既有宏观上对国际化人才培养模式的思考和总结,以及对未来国际化人才培养的思考,也有微观上的具体学科的教学模式的创新 ... |
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十年教改 春华秋实——同济大学人才培养模式创新实验区十周年论文集
『简体书』 作者:黄一如 编 出版:同济大学出版社 日期:2019-08-01 本书通过对同济大学拔尖人才培养模式创新实验区的研究,将各实验区从事人才培养的教师和管理人员在这十年当中积累的拔尖创新人才培养模式的经验汇编成册,内容既有宏观上对实验区整体人才培养模式的思考和总结,也有特色人才培养举措的探索。本书可供广大从事人才培养、教育管理的研究者、实践者、同行们参考。 ... |
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网络化控制系统的新进展
『简体书』 作者:郭戈,卢自宝 著 出版:科学出版社 日期:2015-04-01 网络化控制系统是指通过实时网络形成的闭环反馈控制系统。相对于传统控制系统,网络化系统不但成本低、可靠性高、安装和维护简便、而且可以通过网络共享系统资源,实现远程的操作与控制。《网络化控制系统的新进展》系统地介绍了网络化系统在控制和通信交叉研究方面的最新研究成果,提出从控制和调度(或网络资源优化管理) ... |
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智能交通系统中的车辆协作控制
『简体书』 作者:郭戈 岳伟 著 出版:机械工业出版社 日期:2016-05-01 本书针对下一代智能交通系统中的车辆协作控制这一核心技术,全面概括了著者及其团队在车辆协作控制领域的一系列研究成果,重点介绍了车联网中的车辆通信协调、基于车联网和车载传感器的自适应车辆巡航控制、非线性动态恶劣天气条件下车载传感器检测受限或失效时的车辆协作巡航控制、通信调度与车辆协作控制协同设计等关键技术问题及其解决方法。 ... |
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中国教育科学(2014)
『简体书』 作者:郭戈,刘立德 主编,中国教育学会教育分会 组编 出版:人民教育出版社 日期:2015-08-01 《中国教育科学》创刊于2002年,是由中国教育学会教育学分会组编、人民教育出版社出版的大型教育学术年刊。由郭戈和刘立德共同主编的本册《中国教育科学(2014)》旨在系统总结我国教育科学理论的发展状况,向海内外全面展示我国教育科学研究的成果,以促进中国特色、中国气派、中国风格的教育科学体系的建立和完善 ... |
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千宅调研——全国农村住宅调研报告
『简体书』 作者:黄一如 陈珊 出版:中国建筑工业出版社 日期:2015-12-01 该书属于“十一五”国家科技支撑计划课题——不同地域特色村镇住宅建筑设计模式研究的成果之一。课题组在全国范围内开展了大规模的农村住宅调研,然后将普查调研与深入调研两者成果进行分析总结,并对典型案例重点剖析。本书调研范围广泛且深入,收集了最新、最全面的有关中国现状农村住宅概况的一手资料。 ... |
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