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郭彤颖、薛亚栋、李娜、刘冬莉 等 郭彤穎
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深度学习与Python实现及应用
『简体书』 作者：郭彤颖、薛亚栋、李娜、刘冬莉 等 出版：清华大学出版社 日期：2022-04-01 本书是对深度学习感兴趣的读者的入门图书，主要介绍深度学习算法和Python应用实践两部分。在深度学习算法部分，将从逻辑回归、浅层神经网络、深层神经网络、卷积神经网络、深度卷积网络、目标检测算法、循环序列模型等方面介绍深度学习的核心算法。在Python应用实践部分，将主要介绍Python基础语法，numpy基本用法，以及 ... |
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人工智能技术与智能机器人
『简体书』 作者：李征宇，郭彤颖 等编著 出版：化学工业出版社 日期：2018-01-01 本书全面地介绍了人工智能的主要理论、技术和方法，主要包括：搜索策略、确定性推理、不确定性推理、专家系统、机器学习、自然语言理解和遗传算法。本书着重展现人工智能技术的基础方法和理论，同时引入了人工智能技术在机器人领域的研究应用实例，为读者知识进阶作铺垫。本书内容丰富，深入浅出，通俗易懂，以基础理论为主，兼顾实用技术，可作 ... |
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“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
『简体书』 作者：郭彤颖，张辉，朱林仓 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2019-09-01 本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算 ... |
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机器人技术基础及应用
『简体书』 作者：郭彤颖、安冬 等 出版：清华大学出版社 日期：2017-02-01 本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的*进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，机器人的控制，机器人传感器，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机 ... |
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机器人系统设计及应用
『简体书』 作者：郭彤颖，安冬 主编 出版：化学工业出版社 日期：2016-01-01 本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站 ... |
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机器人传感器及其信息融合技术
『简体书』 作者：郭彤颖、张辉 主编 出版：化学工业出版社 日期：2017-01-01 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人 ... |
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机器人学及其智能控制
『简体书』 作者：郭彤颖,安冬 出版：人民邮电出版社 日期：2014-09-01 机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、 ... |
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