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郭彤颖、张辉 郭彤穎、張輝
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“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
『简体书』 作者：郭彤颖，张辉，朱林仓 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2019-09-01 本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算 ... |
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机器人传感器及其信息融合技术
『简体书』 作者：郭彤颖、张辉 主编 出版：化学工业出版社 日期：2017-01-01 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人 ... |
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