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郑成中，牛杰 主编
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项 ... |
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日常与狂欢：北京的传统节庆活动
『简体书』 作者：牛杰 出版：首都经济贸易大学出版社 日期：2022-01-01 本书详细介绍了北京的传统节日，包括春节、元宵节、清明节、端午节、七夕节、中元节、中秋节、重阳节、过腊月等。中国传统节日是中国传统文化精神的体现之一，通过对节日民俗活动和节日文化的详细介绍，本书全景式展示了北京传统节日文化的瑰丽多彩，“京味儿”实足，引人入胜。全书语言活泼生动，描摹细腻，并通过中西方节日文化的对比，让读者 ... |
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C语言程序设计实用教程（微课视频版）
『简体书』 作者：王欣欣、冷玉池、潘庆先 董宁斐、刘霞、刘伟、牛杰、李湉雨 出版：清华大学出版社 日期：2025-03-01 ”本书按照 C语言的新标准 C99对 C语言程序设计的基本概念和要点进行透彻、全面、深入地讲解。本书设计“彩色泡泡”项目，通过该项目逐步引出课程的知识逻辑和 C语言语法知识体系，形成进阶式的知识层次结构。全书共 12章，分为基础理论篇（第 1～11章）和应用进阶篇（第 12章）。第 1章是 C语言概述，第 2章介绍 C ... |
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建设工程监理（第2版）
『简体书』 作者：任国亮，俞鑫，陆天宇，牛杰 出版：清华大学出版社 日期：2020-08-01 《建设工程监理（第2版）》是依据*的《建设工程监理规范》GBT 50319—2013，并结合《建设工程项目管理规范》GBT 50326—2017的内容，按照国家注册监理工程师和监理员的考试要点和职业岗位任职要求，以建设工程实施阶段工程项目为载体，基于监理从业人员具体执业的系统化工作过程来展开，系统地介绍了建设工程监理的 ... |
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现代信号分析与处理
『简体书』 作者：卜雄洙 吴键 牛杰 出版：清华大学出版社 日期：2018-08-01 本书针对测控技术与仪器专业课程体系的特点进行内容选择并编写,系统地介绍了现代信号处理的基本理论与分析方法。全书共8章，分别介绍了时域离散随机信号分析的理论基础、功率谱估计、小波分析及应用、现代信号滤波技术，包括卡尔曼滤波、自适应滤波及粒子滤波器等。 本书作为教材，努力做到深入浅出、论述清楚。为帮助读者深入理解书中的基 ... |
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药用对了才治病·儿童合理用药问答
『简体书』 作者：郑成中，牛杰 主编 出版：人民卫生出版社 日期：2014-09-01 ... |
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