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郑世祺，谢远龙，王书亭
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交流伺服系统分数阶自适应控制方法
『简体书』 作者：郑世祺，谢远龙，王书亭 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 本书是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著，主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法，具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、数据驱动分数阶控制方法、数据驱动自适应扰动抑制方法 ... |
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移动机器人数字孪生工程实践
『简体书』 作者：谢远龙，王书亭 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-05-01 本书以移动机器人数字孪生建模和应用的工程案例为主线，根据功能模块，划分为5个项目，分别为移动机器人数字孪生建模、构建数字孪生服务和交互平台、基于数字孪生模型的规划算法工程实践、基于数字孪生模型的控制算法工程实践、基于数字孪生模型的柔性生产线工程实践。本书内容取材于工业企业在移动机器人应用中典型的应用场景和实施内容，按照 ... |
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
『简体书』 作者：谢远龙，王书亭，蒋立泉 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检 ... |
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画中繁花 花语艺术史（170幅世界名画，40种花卉花语）
『简体书』 作者：祺四 出版：人民文学出版社 日期：2024-10-01 这是一部另类的西方艺术史，也是一本罕见的花语词典，按俗世之花、爱之花、哀之花、致命之花四大主题，讲述了170幅世界名画中的40种花卉的花语故事及其在名画中的来路和寓意，如月桂、杜鹃花、茶花、郁金香、绣球花、勿忘我、夹竹桃等。作者祺四为荷兰莱顿大学艺术史博士，遍访植物学家和世界各地博物馆，以俏皮的语言、新颖的视角，将植物 ... |
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连绵起伏在拥挤的人世间
『简体书』 作者：祺白石 出版：长江文艺出版社 日期：2024-04-01 风靡小红书、抖音、B站的青年诗人祺白石的诗歌首次结集，精选诗人的123首诗歌，97幅书写稿，27幅插画。 ★单首诗点击量逾717万人次，总点击量过亿，400万人点赞、收藏。 ★金句频出的人生之诗，给人生松绑的治愈之诗，反焦虑内耗的清醒之诗。 ★迷茫、焦虑、内耗、内卷、躺平……席卷这个时代的种种情绪，本书用诗给予了 ... |
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痹祺胶囊二次开发研究
『简体书』 作者：张铁军，王磊 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《痹祺胶囊二次开发研究》是对中药大品种痹祺胶囊进行系统二次开发研究的成果。*先，通过对痹祺胶囊的原料药材、制剂、入血成分及其代谢产物的化学物质组的系统辨识，明确了痹祺胶囊的化学物质基础及其传递规律；其次，通过建立类风湿性关节炎相关疾病模型和功能评价模型，结合蛋白质组学与代谢组学技术，深入揭示了痹祺胶囊的多靶点作用机制； ... |
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绝对高度上的风景：英汉对照 第六届鲁迅文学奖诗歌奖阎安诗集 陕北民歌中英文演唱者文世龙译注
『简体书』 作者：阎安 著，文世龙 译 出版：陕西师范大学出版社 日期：2024-11-01 《绝对高度上的风景》（Absolute High Landscape）是陕西作协副主席阎安创作，延安职业技术学院英语专业教授文世龙翻译的英汉对照诗歌集，其中收录了诗人阎安颇具影响力的诗作，如《玩具城》《啊！人面鱼》《整理石头》《想象一只蜘蛛在村子里的生活》等。全书分为十辑，每一辑蕴含一个主题或思想，每一辑又通过十首或长 ... |
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趣说西方艺术史两千年
『简体书』 作者：祺四 出版：人民文学出版社 日期：2023-10-01 从古希腊到印象派，两千年12个艺术时代、15个历史事件、35位历史人物、80位艺术家的艺术生涯与成就、218件艺术珍品，全在艺术史科普领军人祺四的生花妙笔下轻松解读。 本书是写给大众的西方艺术史科普读物。分为12章，每章包括时代简介、重要历史事件、重要历史人物、主要艺术家和艺术成就4小节，简明扼要地勾勒了从古希腊到印 ... |
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网联车辆系统：通信、控制及优化 文世喜 郭戈
『简体书』 作者：文世喜 郭戈 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本专著归纳总结了作者团队围绕智能网联车辆（CAVs）系统的分析与设计，在轨迹规划、车辆协作控制以及车间通信等领域取得的重要研究成果。本专著考虑了车间通信限制以及传感器执行器故障影响下的车辆协作控制技术，并利用不同的建模方法及控制策略，解决了车辆协作控制中的轨迹优化，跟踪控制及车间通信冲突问题。本专著包含14章，分成3个 ... |
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艺术文献集成：万寿祺集
『简体书』 作者：[明]万寿祺 出版：浙江人民美术出版社 日期：2019-12-01 艺术文献集成搜集中国古代艺术方面的经典原著，以可靠的版本为底本，并予以重新校点整理，本书即是其中的一种。此次《万寿祺集》的整理包括了《隰西草堂诗集》五卷、《隰西草堂文集》三卷、《遯渚唱和集》一卷、《墨表》一卷、《辑佚》一卷，并附录时人贻赠作品、书画题跋汇编、传记评论资料、年谱汇编补正及诸版本序跋等，是目前*为系统的万氏 ... |
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钢琴即兴伴奏宝典 葛世杰编著 600多种即兴的伴奏音型 300多条示范的编配实例 200多首歌曲的配套训练
『简体书』 作者：葛世杰编著 出版：上海音乐出版社 日期：2025-02-01 ... |
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鬼灭之刃 吾峠呼世晴画集 几星霜：内含十五张画集限定插画 超精美双面拉页海报 附带作者对插画的解说 日本超人气动漫漫画
『简体书』 作者：[日]吾峠呼世晴 著 草薯 译 出版：天津人民美术出版社 日期：2024-11-01 本书为漫画原画集。随着动漫行业的市场蓬勃发展，针对动漫从业人员、创作者及美术绘画爱好者的学习资料也日益丰富。在这一背景下，《鬼灭之刃：吾峠呼世晴画集：几星霜》应运而生，为广大动漫爱好者提供了一本极具价值的原画集本书收录了吾峠呼世晴的100多幅原创作品，涵盖了水彩、水粉、马克笔等多种绘制手法。画稿案例丰富多样，图案清晰， ... |
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世相历2021
『简体书』 作者：新世相 出版：中信出版社 日期：2020-09-01 《世相历2021》是新世相计划推出的首款日历，为2021年的日历。世相取自品牌新世相。其含义为：每个人的故事加起来，就成了世间万相。 邀请上千位真实用户用自己亲身的经历作为内容主体，每一位都是这本日历的共同创作者。用美好温情的故事，击败你崩溃的日子。 包括：365句世相君说，将近300篇温暖人心的人间故事，每周的树 ... |
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龙王荡
『简体书』 作者：识介 出版：作家出版社 日期：2024-06-01 《龙王荡》用超现实表现手法，精妙构思，玄幻敷陈，诗化语言，描绘一幅史诗般神奇画卷。无边芦苇营，汹涌车轴河，浩瀚黄海潮，构成千年寥落荒芜的龙王荡。清中晚期一支退役军发配龙王荡。九死一生终可安居乐业。然三年大旱绝收毁灭丘八美梦，走上反叛之路。乡团首领廖子章以拯救荡民为已任，一生终极目标在封闭龙王荡里建立桃源仙境。荡里三大家 ... |
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《铜雀锁金钗2》民国虐心必看 人气作者 世味煮茶 桀骜不驯司令官 段烨霖 × 清冷傲人药铺大夫 许少棠
『简体书』 作者：世味煮茶 出版：中国言实出版社 日期：2025-07-01 因为焚城烈火，至亲血肉之死，困于绮园之辱，所以许杭活着就是为了复仇。 随着有人接二连三地死于金钗之下，当年满城被灭的真相也渐渐浮出水面，段烨霖这才知晓许杭的真实身份，而那时自己在不知情的情况下亦成了帮凶之一。 段烨霖：“那你告诉我，你给我准备了什么样的结局？” 许杭闭上眼睛，长长吐了一口气：“我希望你离开这里。从 ... |
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花风幽玄（日本美学十八家译丛）
『简体书』 作者：世阿弥 出版：上海译文出版社 日期：2025-02-01 【内容简介】： 《花风幽玄》将14世纪日本美学与能乐艺术的集大成者世阿弥的《风姿花传》等著作合为一书，全书共12.8万字。其中《风姿花传》是世阿弥所著的能剧理论书籍，也是世阿弥存世21部书中最早的作品。此书以亡父观阿弥的教导为基础，加上世阿弥自身领会的对技艺的理解著述而成。 世阿弥在15世纪初完成此书。全书共7篇， ... |
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鄭覲文集
『简体书』 作者：鄭覲文 著;陳正生 出版：重庆出版社 日期：2018-01-01 《郑觐文集》收录了郑觐文的著作《中国音乐史》、《雅乐新编》、《箫笛新谱》，郑觐文的文论和演讲稿，以及人们对郑觐文和大同乐会的评论。研究郑觐文的著作可以了解他的音乐思想、音乐理论和实践的建树。《中国音乐史》所涉及的古代音乐史料范围广泛，而史料的出处多不详细，且错误较多，作者一一予以校订，并细注出处，《雅乐新编》和《箫笛新 ... |
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吾峠呼世晴短篇集（赠Q版贴纸x2）动画《鬼灭之刃》原作者短篇作品集
『简体书』 作者：[日]吾峠呼世晴 编绘 ，清和月 译 出版：广东旅游出版社 日期：2023-07-01 《吾峠呼世晴短篇集》收录了吾峠呼世晴以《鬼灭之刃》正式出道前的四篇短篇漫画作品。《过度狩猎反遭殃》是构筑《鬼灭之刃》基础的作品，讲述了一个自身条件不如他人的强大人类剑士与恶鬼拼搏的故事；《文殊史郎兄弟》讲述的是性格有点另类的文殊史郎兄弟两人，为了帮助一个父亲被残忍杀害的小女孩而深入虎穴，与黑心资本家搏斗的故事。在《肋骨 ... |
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肿瘤并发症防治手册
『简体书』 作者：蒋树龙王子健 周春阳 出版：科学技术文献出版社 日期：2025-01-01 肿瘤并发症是每一位与肿瘤抗争的患者、家属，甚至医师都不可避免面对的现实问题。它不仅增加了治疗的复杂性，也给患者的生活质量带来了巨大的影响。与此同时，不同种类的肿瘤并发症需要不同的管理和防治措施，这会让经验丰富的医师也感到头痛。《肿瘤并发症防治手册》一书旨在为医师、医学研究人员，以及任何关心此问题的读者提供一个全面而深入 ... |
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公孫龍子集解
『简体书』 作者：何楊校注 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-06-01 《公孙龙子集解》，凡七卷。该书以明《道藏》六篇本《公孙龙子》为底本，汇集诸本与诸家校释（如陈仁锡、傅山、辛从益、严可均、钱熙祚、陈澧、俞樾、孙诒让、章太炎、章士钊、胡适、王琯、金受申、钱基博、谭戒甫、伍非百等），并附以己见。除校释《公孙龙子》六篇外，该书还广泛搜集整理公孙龙子其人其学和《公孙龙子》其书的相关资料（置于卷 ... |
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