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自动驾驶整车在环测试评价理论与方法
『简体书』 作者：赵祥模等 出版：科学出版社 日期：2025-05-01 《自动驾驶整车在环测试评价理论与方法》围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题，详细阐述各种测试评价理论、算法和技术实现，并重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试试验分析和应用案例等。《自动驾驶整车在 ... |
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交通与运载工程学科：前沿技术发展与科学问题（第五册）
『简体书』 作者：赵祥模 出版：人民交通出版社 日期：2023-10-01 本册主要阐述地面运载工程、移动作业装备与作业工程学科方向的科学问题，共分两篇:上篇包括车辆设计与优化、车辆动力学、车辆动力传动与能源系统、车辆系统智能化与运用;下篇包括农业运载装备与作业工程、矿山运载装备与作业工程、特殊功能车辆与作业工程、机场和港口封闭场景作业运输与装备等方向问题。本书可供汽车工程、特种装备等领域科研 ... |
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交通与运载工程学科：前沿技术发展与科学问题（第四册）
『简体书』 作者：赵祥模 出版：人民交通出版社 日期：2023-10-01 本册主要阐述航空交通与航天运载工程学科方向的科学问题，共分两篇:第一篇包括航空器设计，航空器试验与适航，航空器飞行动力学与飞行控制，航空器能源与推进系统，航空器机电与航电，航空器人机与环境，航空器可靠性与运维，机场规划、建养与运行，航空交通管理与信息控制，航空运行安全与应急管理等方向问题;第二篇包括航天器系统设计，航天 ... |
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交通与运载工程学科：前沿技术发展与科学问题（第二册）
『简体书』 作者：赵祥模 出版：人民交通出版社 日期：2023-10-01 本册主要阐述轨道交通与磁浮运载系统学科方向的科学问题，共分两篇:上篇包括轨道交通规划设计与运营管理、轨道交通信息与控制、轨道交通安全与环境、线路基础设施设计与运维、机车车辆工程与系统动力学、轨道交通牵引与能源系统等方向;下篇包括磁浮交通轨道与环境相容性、磁浮交通车辆及平稳性、磁浮交通悬浮导向及运行控制、磁浮交通牵引供电 ... |
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交通与运载工程学科：前沿技术发展与科学问题（第一册）
『简体书』 作者：赵祥模 出版：人民交通出版社 日期：2023-10-01 本册主要阐述道路交通和综合与新型交通系统学科方向的科学问题，共分两篇:第一篇包括道路交通系统分析、道路交通规划与设计、道路交通基础设施运维、道路交通信息与控制、道路交通安全、道路交通环境等方向问题;第二篇包括综合交通系统分析、综合交通规划与设计、综合交通协同组织与服务、新型交通基础设施规划设计及运维、新型运载工具设计及 ... |
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交通与运载工程学科：前沿技术发展与科学问题（第三册）
『简体书』 作者：赵祥模 出版：人民交通出版社 日期：2023-10-01 本册主要阐述水路交通与管道运输学科方向的科学问题，共分两篇:第一篇水路交通包括水路交通系统规划与设计、水路交通信息与控制、水路交通安全与环境、水路交通运营与服务、水路运载工具智能控制与节能、水路运载工具可靠性与运维、港口系统与装备、水路交通基础设施管养等方向问题;第二篇管道运输包括管道运输系统规划与设计，管道运输系统运 ... |
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面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用
『简体书』 作者：赵祥模 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-12-01 本书以智能网联系统为背景，以视觉多层次感知为切入点，基于作者所在课题组在视觉感知领域多年的技术积累，深入诠释了面向智能网联的视觉多层次感知技术及应用。全书共五章。*章主要从视觉多层次感知入手，阐述了视觉感知技术相关理论知识，并对视觉感知在各个领域内的应用做了扼要的阐述；第二章主要阐述了课题组在基于边缘、基于阈值、基于区 ... |
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汽车检测诊断技术
『简体书』 作者：赵祥模 出版：人民交通出版社 日期：2022-04-01 本书内容包括：绪论、汽车检测诊断技术基础、汽车检测诊断系统、传感器技术、信号检测基础、汽车检测诊断系统的控制方式、汽车燃料经济性检测、汽车转向轮侧滑量检测、汽车制动性能检测、汽油车排气污染物检测、柴油车排放污染物检测、发动机综合性能检测、发动机电控系统检测与诊断、发动机功率检测、发动机汽缸密封性检测与诊断、汽车整车技术 ... |
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智能车辆高精度定位理论与技术
『简体书』 作者：赵祥模 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 《智能车辆高精度定位理论与技术》围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题，详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现，并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。《智能车辆高精度定位理论与技术 ... |
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高速公路智能车路协同系统一体化架构与测评方法
『简体书』 作者：赵祥模，徐志刚，刘志广 出版：人民交通出版社 日期：2024-01-01 本书为“高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术丛书”之一。本书系统地介绍了高速公路智能车路协同系统一体化构架及测评方法，包括高速公路智能车路协同系统信息与物理要素解耦、系统技术分级、一体化架构、测评体系和测评方法等内容。全书共8章，首先简要介绍了基于本体论的高速公路智能车路协同系统信息及物理要素解耦，基于要素耦合程度 ... |
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网联车辆协同感知与智能决策
『简体书』 作者：赵祥模，史昕，惠飞 出版：科学出版社 日期：2020-09-01 随着信息技术的不断发展，智能感知与泛在互联为解决安全、拥堵和管理等交通问题提供了一种新途径。智能网联车辆是智能感知与泛在互联的典型融合应用，自提出以来受到工业界、学术界和政府部门的广泛关注。数据感知、车路交互、智能决策、协同控制等关键技术成为当前智能网联车辆技术的研究热点。《网联车辆协同感知与智能决策》详细介绍了作者在 ... |
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微机原理与接口技术（第2版）——Win汇编、接口及设备驱动
『简体书』 作者：郭兰英，赵祥模 编著 出版：清华大学出版社 日期：2015-08-01 ... |
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