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ROS地面无人系统开发实践和进阶
『简体书』 作者：谷玉海 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大 ... |
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