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高机动仿生机器鱼设计与控制技术
『简体书』 作者:喻俊志,谭民,王硕 出版:华中科技大学出版社 日期:2018-01-01 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚 ... |
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水下仿生智能机器人
『简体书』 作者:喻俊志,吴正兴,谭民 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力,为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人,系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术,主要包括:机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为 ... |
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中国—东盟能源贸易与投资合作法律问题研究
『简体书』 作者:谭民 陆志明 出版:云南人民出版社 日期:2016-12-01 本书综合运用历史考察、规范研究、比较研究、实证分析等方法,探讨中国-东盟能源贸易与投资合作的意义,分析中国-东盟能源贸易与投资合作现有的法律机制,并从能源货物贸易合作、能源服务贸易合作、能源投资合作等角度,具体阐述中国-东盟能源贸易与投资合作存在的法律问题及其解决办法,同时对中国-东盟能源贸易与投资合作的前景进行展望。 ... |
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Motion Control of Biomimetic Swimming Robots(高机动仿生机器鱼设计与控制技术
『简体书』 作者:喻俊志 ,谭民 出版:华中科技大学出版社 日期:2019-10-01 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚 ... |
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机器人视觉测量与控制(第3版)
『简体书』 作者:徐德,谭民,李原 编著 出版:国防工业出版社 日期:2016-01-01 机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科,是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人、军事、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制,对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。 徐德、谭民、李原编写的《机器人视 ... |
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中国科学院研究生院教材:先进机器人控制
『简体书』 作者:谭民 出版:高等教育出版社 日期:2007-05-01 ... |
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中国-东盟能源安全合作法律问题研究
『简体书』 作者:谭民 著 出版:武汉大学出版社 日期:2016-10-01 本书综合运用历史考察、规范研究、比较研究、实证分析等方法,探讨中国-东盟能源安全合作的意义,分析中国-东盟能源安全合作现有的法律机制,并从能源贸易合作、能源投资合作、能源通道安全维护合作、南海争议海域油气资源共同开发合作等角度,具体阐述中国-东盟能源安全合作存在的法律问题及其解决办法,同时对中国-东盟能源安全合作的前景 ... |
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