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谢广明
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智能群体博弈
『简体书』 作者：张春燕、谢广明 出版：清华大学出版社 日期：2024-02-01 本书是深度探讨智能群体博弈理论的重要指南，致力于为学者和技术专家呈现该领域的最新研究进展和实用应用。不仅全面展示了智能群体博弈的现状和发展前景，还借助一系列实证 ... |
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探知无界-机器人技术的演进与未来 北大名师讲科普系列
『简体书』 作者：谢广明 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 ①本套丛书由北大知名教授、学者编写，龚旗煌校长作序，在内容上具有很强的权威性和专业性。 ②本套丛书均经过北大附中各学科骨干教师修订审核，内容贴近中学生的学习特 ... |
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机器人引论：魅力无穷的机器人世界（第二版）
『简体书』 作者：谢广明，贾永霞，李宗刚，夏庆锋 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 本书全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势，是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上，而是结合具体例子，深入 ... |
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智能仿生鱼设计与关键技术
『简体书』 作者：谢广明，王伟，李亮 出版：国防工业出版社 日期：2020-10-01 本书系统地介绍了仿生机器鱼的系统设计、仿生运动控制与优化、仿生侧线感知、新型电场通信与自主水下定位等若干关键科学和工程问题，是作者近年来在仿生机器鱼领域多项前沿研究成果的提炼总结与拓展，旨在为相关科研 ... |
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仿生机器鱼人工侧线感知技术
『简体书』 作者：谢广明 郑兴文 翟宇凡 出版：人民邮电出版社 日期：2022-04-01 ·内容反映了作者十多年来承担国家自然科学基金等重点研究项目所取得的阶段性理论成果、工程实际应用成果。 ·内容既有系统的实验研究，也有深入的理论研究，二者紧密结 ... |
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机器人基础
『简体书』 作者：杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人 ... |
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机器人引论——魅力无穷的机器人世界
『简体书』 作者：谢广明,李宗刚，夏庆锋 出版：北京大学出版社 日期：2017-11-01 《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书，也可以作为所有专业学生的素质教育课程教材，还可以作为广大机器人爱好者的科 ... |
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水中仿生机器人导论
『简体书』 作者：谢广明、李卫京、刘甜甜、夏庆锋、李宗刚、王新海 出版：清华大学出版社 日期：2017-04-01 鱼类，这种自然界中的古老物种，现在，有了新的伙伴仿生机器鱼，本书从机器人、水中机器人及仿生机器人的定义与发展等方面向读者很好的介绍了水中仿生机器人的由来，分析了 ... |
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全局视觉组机器鱼竞赛
『简体书』 作者：谢广明 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-07-01 全局视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了全局视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目及规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专 ... |
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2D仿真组机器鱼竞赛
『简体书』 作者：谢广明 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-07-01 2D仿真组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了2D仿真组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专 ... |
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多机器鱼协作仿真系统
『简体书』 作者：谢广明 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-07-01 多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论；第2章 ... |
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自主视觉组机器鱼竞赛
『简体书』 作者：谢广明 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-07-01 自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水 ... |
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自主仿生机器鱼
『简体书』 作者：谢广明 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-07-01 自主仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项自主视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了自主仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。 本书适用于 ... |
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仿生机器鱼
『简体书』 作者：谢广明 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-07-01 仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于参加中国素质体育机 ... |
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