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智能喷涂机器人关键技术及应用
『简体书』 作者：訾斌等 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。 ... |
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智能装备设计生产与运维
『简体书』 作者：訾斌 谭建荣 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书系统地介绍了智能装备设计、制造、使用和运维等全生命周期所需的基础理论和方法，涵盖了智能装备各个方面的内容，展示了机械、信息、材料等多学科交叉融合与前沿技术创新的特点，系统地探讨了智能装备从理论到实践的整个过程。 本书本着少而精的原则，力求做到内容新颖、重点突出、以点带面。第1 章为绪论，简要介绍了智能装备设计生产与 ... |
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刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用
『简体书』 作者：钱森，李元，訾斌 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用，涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例，《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域，将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用 ... |
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磁流变液智能制动技术及其应用
『简体书』 作者：王道明訾斌 王亚坤 出版：机械工业出版社 日期：2021-11-01 本书系统、全面地介绍了磁流变液智能制动技术及其在车辆和机器人领域应用的最新研究成果。主要内容包括磁流变液制动器的设计与多目标优化、磁流变液制动器的多物理场仿真研究、磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究、磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究、汽车磁流变液制动器的防抱死制动研究、基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟 ... |
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机电一体化系统设计
『简体书』 作者：张秋菊，王金娥，訾斌 出版：科学出版社 日期：2016-06-01 《机电一体化系统设计》以机电一体化系统设计为主线，介绍机电一体化系统所必需的基础知识与关键技术，内容分为基础篇与应用篇两部分。基础篇包括机械设计技术、检测传感技术、伺服驱动技术、计算机控制技术以及系统分析与综合方法等，从系统化的角度介绍各要素之间的相互作用和整体集成。应用篇通过工业机器人、自动生产线和数控系统这三个典型 ... |
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