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舰船捷联惯性导航与仿真
『简体书』 作者：覃方君等 出版：科学出版社 日期：2025-07-01 《舰船捷联惯性导航与仿真》针对当前教学需求，重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题，创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。《舰船捷联惯性导航与仿真》基于MATLAB R2021a仿真平台，系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节，实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。《舰船 ... |
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惯性导航系统与仿真——基于MATLAB/SIMULINK的分析与实现
『简体书』 作者：覃方君，李开龙，钱镭源，常路宾，何泓洋 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 惯性导航原理是导航领域的一门重要专业课程，根据实践教学的需要，着眼于“将原理教学的数学知识转换为计算机程序及可视化结果”，本教材基于MATLAB R2021a环境，在阐述惯性导航原理的基础上加入了惯性导航系统关键环节的程序设计指导，使惯性导航系统在计算机上以可视化的方式实现。教材内容主要涉及惯性导航基础知识及相应程序设 ... |
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光纤陀螺误差特性测试理论与方法
『简体书』 作者：覃方君 等 出版：科学出版社 日期：2018-11-01 本书研究光纤陀螺误差特性测试、建模与补偿等方面的若干重要理论与方法，主要包括光纤陀螺测试程序与方法、舰用光纤陀螺误差特性及长期稳定性、Allan方差改进方法、光纤陀螺信号降噪处理方法、舰用光纤陀螺温度特性测试及补偿技术，涉及光纤陀螺信号分析方法、测试方法、误差特性、补偿方法等方面。 ... |
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惯性导航设备性能测试与维修性分析
『简体书』 作者：李安，覃方君，胡柏青 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 惯性导航设备能为载体提姿态、航向、速度、位置等精确信息，是控制、导航、测绘等应用领域重要设备，对其进行性能测试与维修性分析具有重要意义，本书主要内容如下：1对惯性导航设备开展维修性评估研究，针对其特点选取具体的维修性定性和定量的评估指标，并对装备的在维修使用中采集到的相关数据进行分析，得出整体的维修 ... |
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无陀螺惯性导航技术
『简体书』 作者：周红进，许江宁，覃方君 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-06-01 《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中：第1章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状；第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理，主要是利用加速度计通过杆臂效应测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案，也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置；第3章介绍无陀螺惯性导航系 ... |
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船用惯性导航
『简体书』 作者：覃方君，陈永冰，查峰，常路宾 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-11-01 《船用惯性导航》主要介绍船用平台式与捷联式惯性导航的原理，内容包括三部分：（1）惯性元件，重点介绍目前惯性导航系统中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、加速度计以及微惯性器件；（2）船用平台式惯性导航系统原理、误差分析、阻尼、对准等；（3）船用捷联式惯性导航系统的结构、力学编排、误差分析、综合校正。 ... |
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现代信息融合技术在组合导航中的应用（第二版）
『简体书』 作者：卞鸿巍\\李安\\覃方君\\许江宁\\... 编 出版：国防工业出版社 日期：2020-05-01 本书重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、 应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有信息融 合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础 和研究方法、线性离散系统 优估计方法、组合导航 中各种卡尔曼滤波技术、非线性系统状态估计滤波方 法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联 邦卡尔曼滤波器的设计及应用等。 本 ... |
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