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袁明新,申燚 著
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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
『简体书』 作者:袁明新,申燚 著 出版:国防工业出版社 日期:2105-08-01 生物免疫系统是一种高度进化的、复杂的自适应 系统,能够识别和抵御抗原性异物,维持机体环境的 稳定。生物免疫系统中的优良信息处理机制为解决工 程问题,尤其是机器人技术提供了新的契机。 《基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规 划技术》是作者袁明新、申燚近年来在移动机器人领 域开展人工免疫理论研究的 ... |
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机电控制技术基础及创新实践
『简体书』 作者:袁明新,江亚峰 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 本书从培养学生专业业务能力出发,以项目制进行内容安排,讲解了机电控制技术。学生在实践过程中需要开展项目机械结构的设计、建模和制作;项目功能模块的电路设计、仿真和程序调试;项目整体电路设计、仿真、程序设计和实验测试等。书中的项目实践,不仅可以培养学生综合运用所学知识来解决实际工程技术问题的能力,而且能培养学生的创新意识和 ... |
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普通高等教育新工科人才培养机械类规划教材 机械原理知识要点与习题解析
『简体书』 作者:[中国]申燚 出版:中国铁道出版社 日期:2019-12-01 本书是与机械原理课程相配套的教学参考书,是教材的必要补充。全书共11章,主要内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计。每章内容包括基本要求、重点与难点、典型例题。书后附有 ... |
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普通高等教育新工科人才培养机械类规划教材 机械类专业毕业设计指导与案例集锦
『简体书』 作者:[中国]袁明新 出版:中国铁道出版社 日期:2019-12-01 本书共有八章内容,其中*章至第四章以规范毕业设计论文撰写为主线,分别阐述了毕业设计目的、意义、选题、文献检索、文档要求、格式规范要求和成绩考核;第五章至第八章以规范不同机械类型的毕业设计内容为主线,分别阐述了机械结构设计类、机械电子控制类、机械电气控制类和机械类团队毕业设计的典型案例。本书具有很强的针对性、示范性和实用 ... |
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