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机器人学（第四版）
『简体书』 作者：蔡自兴、谢斌 出版：清华大学出版社 日期：2022-03-01 ... |
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机器人学（第三版）
『简体书』 作者：蔡自兴,谢斌 出版：清华大学出版社 日期：2015-01-01 本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第二版进行了全面的修订与补充， ... |
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