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菲克尔比罗萨内斯Kerby Ros
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笑对健康:每日一笑,医生绕道,7大超简单方法找回快乐(国际笑声研究专家代表作!20余年实践与研究经验
『简体书』 作者:[澳]罗斯·本摩西[Ros BenMoshe]著 赵倩 出版:中国科学技术出版社 日期:2025-04-01 1.国际笑声研究专家提供科学大笑方法:结合积极心理学和神经科学知识,提出“笑声效应”理论,点出“笑是一剂良药”的观点。 2.提供了大笑瑜伽、写感恩日记和正念练 ... |
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课程建设:系统论方法与教学成效提升(第九版)(语言学文库(升级版))
『简体书』 作者:[美]William R. Gordon II,[美]Ros 出版:外语教学与研究出版社 日期:2023-03-01 “当代国外语言学与应用语言学文库(升级版)”是主要面向高校英语专业高年级本科生、研究生及英语教师的一套大型的、开放性的系列丛书。本升级版或保留原有经典图书品种, ... |
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机器人操作系统(ROS)
『简体书』 作者:曾庆喜 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书共有 11 章,分为三个部分:第一部分(第 1~6 章)是机器人操作系统(ROS)的基础,内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭建、ROS 编程基础和 ROS 常用工具,该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用 ROS;第二部分(第 7~10 章)设置了不同类型的应用实验,帮 ... |
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
『简体书』 作者:谷玉海 出版:化学工业出版社 日期:2024-03-01 1.本书内容非常全面,可帮助读者解决工作学习中遇到的实际问题; 2.本书是作者多年的项目经验积累所成,包含大量案例实例,并配有实现代码; 3.本书对ROS重 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:余永洪 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
『简体书』 作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导 ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者:周兴社 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者:张云洲,王军义,韩泉城 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自 ... |
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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
『简体书』 作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍,*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真 ... |
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机器人操作系统(ROS)基础与应用
『简体书』 作者:赵魁,王文成,钟磊 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-09-01 机器人操作系统(Robot Operating System,ROS已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握RO ... |
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ROS机器人理论与实践
『简体书』 作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后 ... |
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ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者:王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础,结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能;第5~7 章基于机械臂控制 ... |
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ROS与ROS2开发指南
『简体书』 作者:张锐 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学” ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:牛杰 余正泓 出版:机械工业出版社 日期:2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作,以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2~项目4)介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件,为后续的机器人实践 ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
『简体书』 作者:谢明山 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统,本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体,并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置 ... |
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ROS原理与技术应用
『简体书』 作者:行云新能科技[深圳]有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 为了响应高速发展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的迫切需求,为了响应《国家职业教育改革实施方案》提出的“建设一大批校企‘ ... |
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ROS 2机器人开发:从入门到实践 桑欣
『简体书』 作者:桑欣 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 不同于其他书籍,本书更加以读者的需求为导向。在编写过程中,作者根据原在线教程“动手学ROS 2”的读者反馈,对本书内容进行了大量的打磨。针对很多ROS 2 初学 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战(兰虎)
『简体书』 作者:兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验,从 ... |
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ROS机器人高效编程(原书第3版)
『简体书』 作者:[西班牙]阿尼尔·马哈塔尼[Anil Mahtani]路易斯 出版:机械工业出版社 日期:2017-08-01 本书包含了大量示例,帮助你开发机器人程序,并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括:ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS,如何将机器人传感器和执行器连接到ROS,如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据,如何在机器人传感器和环境仿真中使用Gazebo,如 ... |
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