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四旋翼无人飞行器设计
『简体书』 作者：冯新宇、范红刚、辛亮 出版：清华大学出版社 日期：2017-06-01 四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，四轴指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处 ... |
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AVR单片机自学笔记
『简体书』 作者：范红刚, 宋彦佑, 董翠莲 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2012-07-01 《AVR单片机自学笔记》继续保持《51单片机自学笔记》一书的写作风格。以任务为中心，并在书中配有多幅卡通图片，以轻松诙谐的语言渐进式的讲述了AVR单片机的使用方法。《AVR单片机自学笔记》不但讲述了AVR单片机的常用知识，还重点讲述了BootLoader及嵌入式操作系统AVRX的使用方法，同时将许多 ... |
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STM8单片机自学笔记（第2版）
『简体书』 作者：范红刚，张洋，杜林娟 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2019-02-01 本书以STM8S208单片机为核心，结合作者多年教学和指导大学生电子设计竞赛的经验编写而成。 本书与《51单片机自学笔记》和《AVR单片机自学笔记》的写作风格相似，亦是以任务为中心，通过设计实例，在应用中讲解STM8单片机的使用方法以及需要注意的设置问题等。书中包括C语言的基础知识，而且这些内容也是 ... |
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四旋翼无人飞行器设计（第2版）
『简体书』 作者：冯新宇，范红刚，辛亮 出版：清华大学出版社 日期：2020-03-01 本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另外，采用μCOSⅢ系统重新梳理了代码，使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行 ... |
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51单片机自学笔记（第2版）
『简体书』 作者：范红刚 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2013-08-01 范红刚、杜林娟编著的《51单片机自学笔记第2 版》以89S51系列单片机为载体，结合作者多年教学与指导大学生电子设计竞赛的经验编写而成。 《51单片机自学笔记第2版》分三部分：汇编语言程序设计、C语言程序设计和RTX51实时多任务操作系统。内容编排符合初学者先了解单片机底层的工作原理，再掌握 ... |
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