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自主导航技术（第2版）
『简体书』 作者：胡小平 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-01-01 本书比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分8章，前3章简要介绍自主导航的基本概念、惯性导航和天文导航的基础知识，后5章主要论述惯性卫星组合导航、惯性特征匹配组合导航、惯性视觉组合导航、仿生导航，以及自主导航技术应用案例。本书力求反映自主导航技术的最斯理论成果和应用现状，突出基础理论与工程实践的结合。本书 ... |
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GPS/MIMU 嵌入式组合导航关键技术研究
『简体书』 作者：唐康华，吴美平，胡小平 著 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 现代战争的高技术特点表明，**制导武器已经逐渐成为现代战争的主导，低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星／MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能力强等优点，因而在**制导武器等军事应用方面具有非常重要的应用价值。唐康华、吴美平、胡小平编* ... |
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