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封闭场景无人驾驶技术与应用
『简体书』 作者：胡亚南 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研 ... |
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玩转美术⑦
『简体书』 作者：胡亚南 出版：吉林美术出版社 日期：2017-05-01 由胡亚南主编的《玩转美术（7）》一书针对幼儿园高年龄段幼儿的能力发展特点进行编写，包主题画、手工制作、想象画、版画、牛皮纸画等多种形式，让幼儿在简单的美术操作活动中，充分发挥想象力和创造力，提高审美能力，激发幼儿思维的灵活性。 ... |
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C语言程序设计案例式教程
『简体书』 作者：胡亚南 武昆主编 出版：天津大学出版社 日期：2022-04-01 ... |
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临床操作专业英语
『简体书』 作者：胡亚南、毛帅 出版：人民卫生出版社 日期：2018-02-01 本书精选重症监护室常见的医疗、护理工作场景中医患、护患、医护对话，分为30个工作场景，每个工作场景按背景资料介绍、医护对话、核心词汇三部分进行编写，均为中英双语。英文部分邀请英国及加拿大两所高校医疗专业导师审稿，以保障本书英文质量。 ... |
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幼小衔接口算心算百题训练 50以内的加减法
『简体书』 作者：胡亚南，于丽丽 出版：吉林美术出版社 日期：2018-03-01 针对幼小衔接口心算速算的需求设计，把幼小衔接阶段50以内的数学计算及应用问题整合在本套图书中，便于孩子*后的冲刺复习和练习，每课的内容比较多，方便教师教学，方便家长复习，配有百题训练及应用训练，让孩子的计算速度很快提高。 ... |
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