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基于约束法线的机构自由度计算与应用
『简体书』 作者：罗国军 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书专注于解决机构设计中自由度分析的难题，特别是针对虚约束对自由度计算的影响进行了深入研究。首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律，然后基于这些理论，提出了约束法线和约束法平面的概念，并建立了一 ... |
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