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欠驱动多体系统动力学 ： 建模、控制与优化设计
『简体书』 作者：罗伯特·赛弗里德 出版：中国宇航出版社 日期：2025-08-01 本书系统构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系。全书以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心，完整涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条，尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形成了独创性理论框架。 本书兼具学术深度与工程实用性，既可为 ... |
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