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	视觉惯性SLAM：理论与源码解析『简体书』作者：程小六　　出版：电子工业出版社　　日期：2023-01-01 本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识，本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来，帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时 ...	詳情>>	售價：HK$ 181.7

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