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	Robust？and？Intelligent？Control？of？a？Typical？Underactuated？Ro 『简体书』 作者：黄剑，张梦诗，福田敏男　　出版：华中科技大学出版社　　日期：2023-11-01 本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆（MWIP）方面的成就。本书理论和实践的结合，几乎所有的算法都在真实的MWIP系统上得以验证。本文以动态建模、控制和仿真为主线，首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后，采用拉格朗日函数对二维和三维MWIP系统进行动力学建模，设计了一种新 ...	詳情>>	售價：HK$ 112.7

	微纳机器人操控系统及其应用 『简体书』 作者：福田敏男　　出版：科学出版社　　日期： ...	詳情>>	售價：HK$ 260.7

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