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田思庆 梁春英 程佳生 田思慶 梁
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自动控制原理(田思庆)(第2版)
『简体书』 作者:田思庆、王鹍、元佳茜 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-02-01 《自动控制原理(第2版)》主要内容包括控制系统的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、综合与校正,非线性系统的分析,线性离散系统的分析。本书着重于基本概念、基本理论和基本分析方法,并附加学习资源,扫描书中的二维码可随时完成基本测试题练习并查看参考答案。本书在国家智慧教育公共服务平台有 ... |
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自动控制原理(田思庆)
『简体书』 作者:田思庆、李艳辉 主编 出版:化学工业出版社 日期:2015-07-01 本书是高等学校专业基础课教材,内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、采样系统和Matlab软件自动控制系统设计。 本书可供高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械、计算机、电子信息工程、通信工程等专业教学使 ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者:孙承峰,田思庆,魏成峰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和Coppeli ... |
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“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制理论
『简体书』 作者:田思庆 梁春英 杨康 主编 出版:中国电力出版社 日期:2017-09-01 本书为十三五普通高等教育规划教材。本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分9章,主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计,描述函数法和相平面法等非线性系统的基本分析法,线性离散系统基础理论、 ... |
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夜视图像融合的关键技术研究
『简体书』 作者:田思,张维朋 出版:原子能出版社 日期:2022-09-01 本书围绕红外与微光图像的实时融合,开展了红外与微光图像融合理论、前端探测系统光机结构设计、融合成像的实时信号处理等研究,并对微光图像和红外图像的成像原理和图像特征进行了分析研究,采用递归降噪、小波变换等理论对微光图像进行降噪处理,提出自适应时域递归降噪算法,该算法对微光图像降噪效果明显,又有较强的实 ... |
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〈穀梁〉善于经:〈穀梁〉释经学及其建构史研究
『简体书』 作者:许超杰 著 出版:广东人民出版社 日期:2024-10-01 《〈穀梁〉善于经:〈穀梁〉释经学及其架构史研究》是对西汉以降历代《穀梁》释经学史及《穀梁》学体系的学术史研究专著。分为上、下二编。上编以“《穀梁》释经学及其诠释体系研究”为主题,以“《穀梁》善于经”为核心脉络,以西汉以降儒者尤其是历代《穀梁》家对《穀梁》释经体系及其价值的研究为对象,对《穀梁》诠释学 ... |
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“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制理论学习指导与习题详解
『简体书』 作者:田思庆 王鹍 周经国 主编 赵宝江 主审 出版:中国电力出版社 日期:2018-03-01 ... |
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中国动物文学(第四辑全7册)曹文轩推荐动物故事书
『简体书』 作者:梁 泊 出版:长江少年儿童出版社 日期:2021-11-01 ... |
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真灵位业图校理--道教典籍选刊 新版
『简体书』 作者:[梁]陶弘景 出版:中华书局 日期:2025-05-01 《道教典籍选刊:真灵位业图校理》属於神谱,以神只尊号为条目。其大字部分眉目十分清楚,故不另加标点;小字为该条注释,常规标点。每条皆有按语,叙述此条目在道教,尤其是上清派系统中之来龙去脉。部分真灵来源於古代真实人物,按语仅引道书为据,若非必要,不枝蔓外书传记。 如前言所论,道门经法相承次序、无上秘要 ... |
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养性延命录校注--道教典籍选刊 新版
『简体书』 作者:[梁]陶弘景 集 出版:中华书局 日期:2025-03-01 《养性延命录》,梁陶弘景撰,二卷。上卷叙教诫、食诫、杂诫、祈禳等项,下卷述服气疗病、导引按摩、及养性延命的理论与方法。书中引用古籍三十余种,对道教的养生理论和方法做了较系统的论述,特别强调“我命在我不在天”,即通过人的主体能动性发挥,可以延年益寿乃至长生。本书系南北朝道教养生学的重要著作。此次整理, ... |
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万物生辉——科学照亮未知之境
『简体书』 作者:王丽华、梁?、张显明 出版:上海交通大学出版社 日期:2025-08-01 本书以“海上科普讲坛”为基础,以通俗易懂的方式,讲述了地球科学、化学、生物、医学健康、人工智能、新型材料等多个学科领域的科技研究成果及进展,展现了科学家们的探索历程和精神世界。本书邀请了各领域的多位知名专家,从科研一线向读者传播前沿的科学知识、科学思想和精神,从微观世界到宏观宇宙,从细胞奥秘到星河璀 ... |
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长风破浪会有时:全面提高干部现代化建设能力
『简体书』 作者:张荣臣 梁 静 出版:中国民主法制出版社 日期:2025-08-01 本书围绕“全面提高干部现代化建设能力”这一核心主题,系统回答了干部为什么要提升能力、应重点提升哪些能力、如何有效提升能力等重大理论与实践问题,旨在为新时代干部队伍建设提供针对性指引与方法支持。 全书分为政治能力、领导能力、工作能力三个篇章,结构清晰、重点突出:政治能力篇聚焦提升政治判断力、政治领悟 ... |
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钢管混凝土系杆拱桥系梁-支架协同受力研究
『简体书』 作者:刘波 出版:人民交通出版社 日期:2024-12-01 本书共分为8 章,内容包括:绪论、系杆拱桥系梁与盘扣式支架协同受力研究、均布荷载作用下系梁与盘扣式支架协同受力研究、集中荷载作用下系梁与盘扣式支架协同受力研究、系杆拱桥系梁与梁柱式支架协同受力研究、均布荷载作用下系梁与梁柱式支架协同受力研究、集中荷载作用下系梁与梁柱式支架协同受力研究、系杆拱-临时支 ... |
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梁(精装)
『简体书』 作者:梁思成,林洙 出版:中国青年出版社 日期:2014-04-01 《梁》精装本书是为了纪念梁思成先生去世40周年而编成的。 《梁》精装全书共分为四个部分:梁思成先生的家庭相册,梁思成先生的文章,梁思成先生在宾夕法尼亚大学上学时的作业以及梁思成先生晚年和妻子林洙的部分通信。其中有多张照片、书信原件、手绘图都是*次与读者见面,立体先生真实的充满才情的另一面。 《梁 ... |
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真灵位业图校理(道教典籍选刊)
『简体书』 作者:[梁]陶弘景 出版:中华书局 日期:2013-06-01 《道教典籍选刊:真灵位业图校理》属於神谱,以神只尊号为条目。其大字部分眉目十分清楚,故不另加标点;小字为该条注释,常规标点。每条皆有按语,叙述此条目在道教,尤其是上清派系统中之来龙去脉。部分真灵来源於古代真实人物,按语仅引道书为据,若非必要,不枝蔓外书传记。 如前言所论,道门经法相承次序、无上秘要 ... |
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罗马尼亚大师杯数学奥林匹克(走向IMO·数学奥林匹克丛书)
『简体书』 作者:肖梁 出版:华东师范大学出版社 日期:2023-11-01 《走向IMO:数学奥林匹克试题集锦》从2003年问世以来已走过了20个年头,我们将此书中的各大赛试题进行分拆然后重新组合,形成了一个新的系列《走向IMO·数学奥林匹克丛书》。《罗马尼亚大师杯数学奥林匹克》为《走向IMO·数学奥林匹克丛书》中的一种。“罗马尼亚大师杯数学奥林匹克”参照国际数学奥林匹克的 ... |
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金融发展对企业创新的影响机制研究
『简体书』 作者:周家梁 出版:经济科学出版社 日期:2023-12-01 本书从理论和实证层面,从两个视角系统研究了金融发展对企业创新的影响机制,分别从企业外部融资视角考察金融发展如何通过企业融资约束机制和企业股权融资机制对企业创新产生影响,分析企业融资约束和企业股权融资在金融发展与企业创新关系中的中介效应;从企业资本配置视角考察企业金融资产配置调节机制在金融发展影响企业 ... |
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光纤通信技术与设备
『简体书』 作者:朱 芸,梁 娟,陈文尧 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 全书在系统介绍光纤通信基本原理与相关技术的基础上,兼顾了现代光纤通信的主流技术和发展应用,以实践应用为核心,以光纤通信技术的基础任务为载体,强调课程学习与真实工作任务之间的关联,全面讲述了光纤接续、系统设计、测试与线路维护方式、光传输系统的操作与维护、光纤通信系统的设计等应用知识,突出了使用性与工程 ... |
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大型集群化煤气化装置生产运行及维护300问
『简体书』 作者:赵元琪、陈鹏程、王国梁 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 《大型集群化煤气化装置生产运行及维护300 问》一书以问答形式展现煤气化装置基础知识及常见问题。本书对煤气化装置总体情况、工程建设概况、装置集群化优点、试车与生产运行难点等进行了简要介绍,重点阐述了煤气化基础知识、生产准备与试车、生产操作与维护、设备运行与维护、电气与仪表基础知识、应急处置等内容。本 ... |
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诗品笺注(中国古代文学理论经典丛书)
『简体书』 作者:[南朝梁]钟嵘著,曹旭笺注 出版:人民文学出版社 日期:2025-05-01 《诗品》是第一部中国诗论著作,齐梁时代钟嵘所著。《诗品》对自汉迄齐梁一百二十多位诗人分上、中、下三品进行品评,对诗人及其源流、体制,深从六艺溯流别,故思深而意远。其中的诗学史观、诗歌发生论、诗歌本质论、诗体论、创作论、诗歌美学,以及《诗品》的比较批评法、历史批评法、摘句批评法、本事批评法等,都垂远百 ... |
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