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机器人加工系统刚度优化技术
『简体书』 作者:田威,李波,廖文和 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中,其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术,主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)
『简体书』 作者:田威,李波,廖文和,赵喜东 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念,主要内容包括:机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基 ... |
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机器人精度补偿技术与应用(英文版)
『简体书』 作者:廖文和,李波,田威,李鹏程 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用(英文版)》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人最优采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法 ... |
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飞机装配虚拟仿真实验及开发
『简体书』 作者:田威等 出版:科学出版社 日期:2024-10-01 《飞机装配虚拟仿真实验及开发》基于***虚拟仿真实验项目“飞机大部件装配虚拟仿真实验”,系统介绍了飞机蒙皮拉形工艺设计实验、飞机壁板自动钻铆工艺设计实验和飞机翼身对接实验的原理、目的、内容、过程以及考核方法,并通过具体案例,详细介绍了虚拟仿真实验项目的开发方法和过程。《飞机装配虚拟仿真实验及开发》能 ... |
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制造物联技术基础(第三版)
『简体书』 作者:郭宇,黄少华,廖文和 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材编号:2019-1-063。物联网在制造领域的深度渗透和落地应用催生了一种以“物物互联、泛在感知”为特征的新型信息化、数字化制造技术??制造物联。制造物联技术为制造业生产要素的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理提供了很好的解决方案。本书共由三篇构成:第一 ... |
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青少年五感体验项目化劳育课程
『简体书』 作者:林彩凤、廖文、赖嘉容 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-10-01 本书是东莞市塘厦镇中心小学以日常生活劳动、生产劳动和服务性劳动为主要内容框架的劳动教育课程教学材料。书中依托东莞特有的特色资源,创新劳动教育课程,丰富劳动教育内涵,促进劳动教育与研学实践有效融合,以项目学习、合作学习等方式,在劳动和创作等过程中进行创意劳动实践。本书包含如下12个劳动教育项目化学习主 ... |
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劳动保护推动中国制造业出口转型升级研究
『简体书』 作者:李波 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-05-01 本书在劳动力市场制度建设不断完善的现实背景下对劳动保护推动中国制造业出口转型升级的影响进行解读,以帮助读者理解劳动保护制度在中国制造业出口中的角色和作用。本书主要涉及的内容有四个方面:一是对中国劳动保护制度的演进历程、发展特征及制造业出口转变特点进行定性和定量分析;二是从理论和实证角度研究《劳动合同 ... |
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让榨汁机成为你的药房 一杯蔬果汁就能治好病 健康美味的能量蔬果汁
『简体书』 作者:李波 出版:北京联合出版公司 日期:2025-04-01 ... |
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文海拾税---文学作品中的税收
『简体书』 作者:李波 出版:经济科学出版社 日期:2024-12-01 税收,一方面是国家筹集财政收入的重要手段,另一方面也是每一个纳税人应尽的义务。在以土地税和人头税为主的中国古代,赋税成为黎民百姓平常生活中的重要内容。反映社会生活的文学作品,从来不缺少税收这一元素,从先秦典籍到明清小说,无不如此。本书以税收元素为视角,通过文学作品中的税收元素进行搜集、归纳、整理,探 ... |
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装饰设计与创意--装饰动物1000例
『简体书』 作者:田少鹏 田威 出版:湖北美术出版社 日期:2023-05-01 ... |
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正念第八天:正念团体带领与自我修习一本通
『简体书』 作者:李波 出版:知识产权出版社 日期:2021-01-01 十多年来,李波教授带领学生、社会人群、抑郁及焦虑群体、监狱司法系统人员等不同的社会群体,进行了卓有成效的正念练习,总结了修习体验过程中的重点和难点,结合东方文化背景进行阐释和引导。全书分八章,每章对应一次正念课程训,从细致入微的习练法门,到跨越千年的思考与领悟,循序渐进地引导练习者体会正念训练的方法 ... |
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轮滑运动从入门到精通 全彩图解版
『简体书』 作者:李波 出版:人民邮电出版社 日期:2022-03-01 轮滑运动从入门到精通 由拥有20余年执教经验的清华大学副教授李波老师,联合多位专业人士倾力打造。本书介绍了基础轮滑的主要内容,包括轮滑运动的起源及发展、运动装备、“安 全地摔”、常见损伤处理等知识,循序渐进地讲解了蹬滑动作陆地模仿及原地脚感练习,然后以图文结合的方式讲解了向前滑行、向后滑行及基础刹停 ... |
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粤来粤有戏:青少年粤剧文化传承研学手册
『简体书』 作者:喻晓伶,廖文 出版:广东教育出版社 日期:2023-10-01 围绕粤剧文化主题的创新素养项目化学习的活动手册,以粤剧文化的传承和创新发展为基础,立足教育基本理论、课程教学理论、教育戏剧理论以及已有的实践经验,针对不同学段学生身心特点,以“唱、念、做、打”四种戏曲艺术表现手法为架构,突破传统粤剧课程的形式,创新粤剧课程结构体系。 手册从三个切入维度实现创意实践 ... |
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立方星设计技术
『简体书』 作者:廖文和 等 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-04-01 ... |
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素养导向的应元项目式学习课程
『简体书』 作者:徐华、廖文、钟馥妃[绘] 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-11-01 本书是广州市增城区应元学校创新素养校本课程,以项目式学习活动,培养学生解决问题的能力。全书由团队篇、思维篇、实践篇和总结篇组成,包含以下12个项目化学习主题:“高效合作——组建我们的研究团”“我们有约在先——建立团队契约”“增城千年 古城风范——建立系统的工作模式”“设计老龄友好社区——培养数据分析 ... |
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中国当代最具实力美术名家荟萃 李波
『简体书』 作者:李波 出版:北京工艺美术出版社 日期:2015-12-01 李波:1984年——1998年分别在北京、南京、扬州、济宁、烟台、菏泽、淄博、潍坊、西班牙、加拿大、举办个人画展,同时作品被毛主席纪念堂、宋庆龄基金会、中央军委、中国美术馆、中国画研究院、澳洲美术馆、山东美术馆、江苏美术馆、南京美术馆等单位收藏。 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用
『简体书』 作者:田威 出版:科学出版社 日期:2019-11-01 本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章,内容如下:*章绪论,介绍机器人精度补偿技术的研究现状;第二章机器人运动学分析与误差建模,介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法,是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识;第三章机器人 ... |
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莫生气:管理情绪的24种方法(和田秀树全新力作!专为现代人设计的情绪管理宝典!)
『简体书』 作者:[日]和田秀树 著,白鹿 译 出版:中国科学技术出版社 日期:2024-09-01 本书是日本知名精神科医师和田秀树对愤怒的研究以及针对不同的场景提出的简单有效的应对方法。包括稍稍感到生气时的应对方法,面对胡搅蛮缠的人的应对方法,急躁恼火时的应对方法,因感到不合理而愤怒时的应对方法,对亲近的人感到愤怒的应对方法。作者通过场景再现,带入情境,分析案例,帮助读者掌握愤怒背后的逻辑,提供 ... |
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孩子超喜爱的漫画物理 儿童趣味百科全书漫画版小学生科普绘本书籍阅读课外书
『简体书』 作者:李波,聂尊阳 出版:河南科学技术出版社 日期:2024-11-01 ... |
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态度对了,学习就稳了
『简体书』 作者:李波 著 出版:北京联合出版有限公司 日期:2025-02-01 本书既有给家长的“陪伴策略”,也有写给孩子的学习方法, 适合家长和孩子共同阅读,帮助孩子塑造好的学习态度和学习习惯。 第一部分:解决孩子不爱学、不自律、懒惰、厌学等学习态度问题; 第二部分:找到各科成绩下滑的症结,精准提分 第三部分:如何运用好的策略来高效提分; 第四部分:升学关键期,如何 ... |
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