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自适应和反应式机器人控制:动态系统法 [瑞士]奥德·比拉德 [瑞士]辛纳·米拉扎维
『简体书』 作者:[瑞士]奥德·比拉德,[瑞士]辛纳·米拉扎维,[美]纳迪亚· 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 ·数据收集:利用不同的机器学习技术,机器人可以从小型数据集中学习,并能够将获得的知识泛化到其他示例。 ·控制方法:在运动时进行重新规划以适应新的环境约束,通过冗 ... |
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