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机器人环境感知
『简体书』 作者：梁桥康 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感 ... |
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数控系统（第2版）
『简体书』 作者：梁桥康、王耀南、颜建强 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 本书以现代数控加工机床的数字控制技术与应用为基础，详细阐述和分析了数控原理、数控编程、数控伺服系统、数控系统相关检测技术等方面的知识。全书共分为8章，内容主要包括数控系统概述、数控加工基础和数控系统控制原理、数控加工程序编制基础、计算机数控装置、数控伺服系统、数控系统相关的检测技术、国内外数控系统相 ... |
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机器人智能控制
『简体书』 作者：王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标，为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章，系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先，详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势，为后续内容奠定了基础。其次，深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划 ... |
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红领巾诞生的地方
『简体书』 作者：王耀南 出版：中共党史出版社 日期：2023-09-01 安源是中国共产党领导的工人运动策源地和湘赣边界秋收起义的主要爆发地之一，也是中国少年先锋队先驱组织——安源儿童团的诞生地。该书以纪实手法，翔实讲述了以王耀南为代表的安源煤矿童工团员早年的苦难成长历程，以及在毛泽东、刘少奇、李立三等老一辈无产阶级革命家的直接领导下，依靠早期儿童团这个革命组织逐步走上革 ... |
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智能移动机器人：技术与应用
『简体书』 作者：张辉 钟杭 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述，全书共分为8章，主要课程内容包括：移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动 ... |
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“中国制造2025”出版工程--机器人环境感知与控制技术
『简体书』 作者：王耀南，梁桥康，朱江 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-03-01 本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感 ... |
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移动作业机器人感知、规划与控制
『简体书』 作者：王耀南 出版：国防工业出版社 日期：2020-10-01 本书系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书共分十章，内容包括自主移动机器人的摄像机标定、分辨率自适应的目标检测、基于多模态和多任务学习的目标识别；自主移动机器人的神经动力学运动规划、采样运动规划；移动作业机械臂的神经网络滑模控制、模糊CMAC鲁棒控 制、自适应 ... |
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智能控制理论及应用
『简体书』 作者：王耀南 孙炜 著 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 《智能控制理论及应用》面向智能控制技术的发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章，内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中的应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算 ... |
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智能机器人力觉感知技术
『简体书』 作者：梁桥康，王耀南，孙炜 出版：湖南大学出版社 日期：2018-01-01 ... |
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“中国制造2025”出版工程--机器人力触觉感知技术
『简体书』 作者：梁桥康，徐菲，王耀南 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-03-01 本书共11章, 分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述, 对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用, 使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原 ... |
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信息技术与人工智能（信创版） 王 强 彭丽英 彭娟
『简体书』 作者：王 强 彭丽英 彭娟 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书依据发布的《高等职业教育专科信息技术课程标准（2021 年版）》编写，主动对接信息系 统运维工程师考评标准、全国计算机等级考试二级WPS Office 考试大纲（2025 年版），厘清国产信创企 业与传统行业企业数字化转型对学生数字素养和职业技能的就业岗位新要求，扎实推进以工作项目为载 体 ... |
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天著春秋（王树增/著）
『简体书』 作者：王树增，著 出版：人民文学出版社 日期：2024-12-01 《天著春秋》是王树增全新的历史纪实力作。鸣条之战、牧野之战、长勺之战、麻隧之战……作品以夏商至春秋间每一场重要战事为背景，描绘出朝代更迭、王权兴衰、家国纷争，诸侯并起的繁盛历史图景。君王问鼎天下，武士挥戈洒血，哲人向天冥思，情人把酒吟歌，农人沧海桑田……古老而璀璨的华夏文明在《天著春秋》的每一页里漫 ... |
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茶馆（老舍 著）
『简体书』 作者：老舍 著 出版：民主与建设出版社 日期：2017-06-01 ... |
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旋翼无人机的建模、规划与控制
『简体书』 作者：谭建豪，王耀南 出版：湖南大学出版社 日期：2019-12-01 ... |
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颠覆与重塑：新媒体时代的音乐传播变革与中国音乐国际化机遇
『简体书』 作者：王 博 著 出版：海峡文艺出版社 日期：2025-04-01 从最早的口耳相传，到印刷的乐谱，再到广播、唱片和电视的普及，音乐传播的形式逐渐向大众文化扩展。随着数字技术和互联网的兴起，音乐传播发生了深刻的转型，特别是新媒体的发展，为音乐传播带来了极大的变化。在这场变革中，新媒体的核心特征——即时性、互动性、个性化和去中心化，彻底打破了传统音乐传播的局限。本书试 ... |
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郭子仪：力挽狂澜汾阳王
『简体书』 作者：孟献志 著 出版：辽宁人民出版社 日期：2025-01-01 “安史之乱”后大唐国运由盛转衰，唐朝面临着内忧外患，郭子仪被推上了历史舞台，以身为天下安危者二十年，成为权倾天下的重臣。有人说，他是再造大唐的完美战神。也有人说，他是福禄寿俱全的五福老人，历经七朝，备受宠信。那么他是如何做到“功盖天下而主不疑，位极人臣而众不嫉”的呢？本书带你找到答案。 ... |
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经典常谈 朱自清著）
『简体书』 作者：朱自清 著 出版：四川大学出版社 日期：2024-07-01 《经典常谈》是朱自清先生对中国一些主要的传统文化经典的梳理和讲解，介绍中国古代文学、历史、哲学经典的启蒙读物，内容包括《说文解字》《周易》《尚书》《诗经》、三礼、《春秋》三传、四书、《战国策》《史记》《汉书》、诸子、辞赋、诗、文，共十三个专题。 青年人通过阅读《经典常谈》这样的著作，对于中国这样一 ... |
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镜花缘（李汝珍 著）【新版】
『简体书』 作者：李汝珍 著 出版：民主与建设出版社 日期：2017-04-01 ... |
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史记【西汉】司马迁 著
『简体书』 作者：司马迁 著 出版：民主与建设出版社 日期：2018-11-01 ... |
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儒林外史【清】吴敬梓 著
『简体书』 作者：吴敬梓 著 出版：民主与建设出版社 日期：2018-11-01 ... |
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