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王祥科 沉林成 李杰 尹栋 刘志宏 赵述
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无人机集群控制理论与方法
『简体书』 作者:王祥科,沈林成,李杰,尹栋,刘志宏,赵述龙 出版:上海交通大学出版社 日期:2021-07-01 《无人机集群控制理论与方法》是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开,旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章,全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。 ... |
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Mastercam多轴编程与加工基础 李杰
『简体书』 作者:李杰 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书共10章,以Mastercam工业用户多轴编程的学习需求为导向,详细介绍了Mastercam五轴定轴加工、四轴定轴加工、替换轴加工、联动加工的编程方法和策略,并采用理论、技能和综合实践相结合的方式体现全书内容,由多轴加工基础知识、Mastercam软件应用、多轴基础编程实践和工业案例综合实践四个部分组成,多轴加工基 ... |
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安装工程计量与计价 李杰 曾开发
『简体书』 作者:李杰 曾开发 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书主要内容包括安装工程计量与计价基础、电气设备安装工程计量与计价、建筑给排水工程计量与计价、建筑消防工程计量与计价、通风空调工程计量与计价、建筑智能化系统工程计量与计价、工程计价软件的应用等。本书以建设工程工程量清单项目为主线,融合相关工程预算定额对安装工程的计量与计价进行详细讲述,有利于读者理解、学习和掌握两种计价 ... |
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2023中国高等院校设计作品精选 李杰
『简体书』 作者:李杰 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书集中收录了全国上百家知名院校师生的优秀设计作品,包含产品以及概念作品,涉及文创、服装、工业产品、家具、餐具、医疗健康、花艺等主题,内容编排上注重图文结合,既有作品的设计效果图、实物图,也有对作品设计理念、设计创新点、设计价值等方面的细致解读。本书既可以作为广大设计类院校师生学习阅读的参考书,也可以作为设计相关企业挑 ... |
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城市湿地公园可持续管理研究
『简体书』 作者:刘志宏 出版:经济科学出版社 日期:2024-09-01 《城市湿地公园可持续管理研究》选取人与自然互动频繁的城市湿地公园为研究对象,探讨游客自然联结视角下的城市湿地公园可持续管理问题。首先,立足中西方思维方式的差异,对游客自然联结进行本土化理论构建,并编制了一个包括3个维度和12个测量项目的量表。其次,构建游客自然联结对亲环境行为的影响机制模型,检验个人规范和亲环境身份认同 ... |
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复杂条件下固定翼无人机集群编队控制
『简体书』 作者:陈浩,王祥科,沈林成 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-03-01 ... |
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刘志宏传奇五种
『简体书』 作者:刘志宏 著 出版:中国戏剧出版社 日期:2019-12-01 《刘志宏传奇五种》新编传奇五种。其中《枯枝牡丹传奇》写元末卞元亨、沈凤娇生离死别,十年重圆故事;《汤显祖平昌梦》写汤显祖作吏遂昌,爱民勤政,初创《牡丹亭》故事;《分烬记》写申纯、王娇娘相爱不得,殉情合冢故事;《梨园长歌》写唐代教坊乐工许和子与骁骑大将军韦青历经战乱,重聚广陵故事;《朱淑真断肠记》写宋代女词人朱淑真遇人不 ... |
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西医妇产科学(第5版/高职中医基础)
『简体书』 作者:刘志宏 出版:人民卫生出版社 日期:2023-08-01 本书为国家卫生健康委“十四五”规划教材、第五轮全国中医药高职高专教育规划教材。本版教材根据高职教育的培养需求,以教学和临床实用为前提,对上版教材进行修订,使教材更加实用和规范化,较上版进一步完善了二维码数字内容,为便于教学,教材设有学习目标、思政元素、知识链接、章末复习思考题等。全书共27章,第1~25章为教学内容,由 ... |
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硼族元素
『简体书』 作者:刘志宏 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书是“无机化学探究式教学丛书”的第14分册。全书共7章,包括硼族元素概述、硼族元素的单质、硼的化合物、铝镓铟铊的化合物、硼族元素的低价态化合物、硼族元素的材料化学以及硼族元素的生理作用。编写时力图体现内容和形式的创新,紧跟学科发展前沿。作为基础无机化学教学的辅助用书,本书以促进学生科学素养发展为出发点,突出创新思维和 ... |
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奢侈品公司创新管理:商业生态视角
『简体书』 作者:李杰 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 李杰博士是中两有名商学院——中欧靠前工商学院和长江商学院的创业者之一、美国哥伦比亚大学商学院访问教授。近30年来,他始终致力于中国工商管理教育的靠前化发展,并对企业如何迎接靠前环境巨变下的挑战、品牌战略的构建与发展有着很好的视野和系统研究。他对新兴市场变革时期的企业战略转型和发展有自己独特的见解。他服务过欧洲、美国、加 ... |
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让项目化学习真实发生:浦东的研究与实践
『简体书』 作者:李杰 出版:上海社会科学院出版社 日期:2024-12-01 浦东新区已经培育出150所左右的项目化学习实验校。在推进项目化学习研究与实践过程中,建立了由区教育行政部门牵头的组织管理体系,整合了教研、科研、培训、信息技术等“实践共同体”力量,整体推进区域项目化学习的研究与实践,积累和形成了义务教育项目化学习区域推进策略,探索形成了项目化学习的评价体系。各类实验校结合实际,探索了活 ... |
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科学计量学导论
『简体书』 作者:李杰 出版:首都经济贸易大学出版社 日期:2024-12-01 经过半个多世纪的发展,科学计量学已经成为科学学的重要分支,并被广泛地应用于科研评价、科技政策以及科技情报等研究与实践中。本书从“简史”、“原理”、“指标”、“数据”、“工具”以及“未来”六个维度,系统详实地勾勒了科学计量学的整体图景,可以作为当前以及未来科学计量学研究和学习的重要参考书。同时,本书所呈现的科学计量学知识 ... |
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2024中国高等院校设计作品精选
『简体书』 作者:李杰 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书集中收录了全国上百家知名院校师生的优秀设计作品,包含产品以及概念作品,涉及文创、服装、工业产品、包装、图书、艺术品、医疗健康、交通工具、公共建筑等主题,内容编排上注重图文结合,既有作品的设计效果图、实物图,也有对作品设计理念、设计创新点、设计价值等方面的细致解读,同时也有列出作品的设计者、指导老师等信息。本书既可以 ... |
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立体图像视差计算
『简体书』 作者:李杰 出版:四川大学出版社 日期:2025-01-01 近年来随着三维计算理论技术逐步完善,使得计算机视觉技术在自动化、智能化等领域占据至关重要的位置,如无人系统、视觉测量及医疗辅助等。但由于成像设备易受各种环境因素影响,使得高效率高精度的视差计算一直是计算机视觉领域的热点及难点问题。由于人类、许多动物的眼睛都位于头上不同的横向位置,通过双眼获得的立体图像的差异主要体现在相 ... |
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恶性肿瘤病证结合研究与应用
『简体书』 作者:李杰 出版:人民卫生出版社 日期:2025-03-01 本书为证候类中药研究及评价丛书中的一本。本系列丛书系统归纳和总结当前中医临床及中药研发涉及中医证候相关内容,整理出目前公认的中医证候的命名、诊断标准、疗效评价标准,并以证病结合模式结合临床常见、研究成熟的疾病,从肿瘤、心血管系统疾病、糖尿病疾病方面进行系统整理。丛书采用中医临床研究实例理论论述相结合的方法进行撰写,选取 ... |
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经络穴位速记法
『简体书』 作者:李杰 出版:中国中医药出版社 日期:2025-05-01 医学之道,贵在执简驭繁。人体经络穴位作为中医学诊疗体系的精髓,承载着千年智慧,其精准学习和记忆始终是针灸研习者的核心课题。在多年教学实践中,作者深切体悟到学科规律与记忆方法的融合,恰是打开高效学习之门的密钥。本书以“科学重构知识体系,创新赋能记忆效能”为编撰宗旨,系统整合作者十余年的教研经验,力求为读者构建一条通往经络 ... |
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2024米兰设计周第八届中国高校设计学科师生优秀作品展精选
『简体书』 作者:李杰 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书集中收录了全国上百家知名院校师生的优秀设计作品,包含产品以及概念作品,涉及工业装备、出行工具、文创、包装、环境空间、数字媒体、工艺美术等主题,内容编排上注重图文结合,既有作品的设计效果图、实物图,也有对作品设计理念、设计创新点、设计价值等方面的细致解读,同时也有列出作品的设计者、指导老师等信息。本书既可以作为广大设 ... |
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中国自贸试验区的供给侧结构性改革效应
『简体书』 作者:李杰 出版:九州出版社 日期:2025-05-01 本书主要研究了中国的自贸试验区在供给侧结构性改革中独特作用,综合运行理论分析与案例分析探讨了自贸试验区助力供给侧结构性改革的理论逻辑与实现路径,并利用了计量经济模型定量检验了自贸试验区助力供给侧结构性改革潜在作用的发挥情况。研究结果表明:自贸试验区作为制度创新的“试验田”、国际国内经济循环的重要窗口、现代新兴产业的集聚 ... |
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求是集——李杰学术论文选(第二卷)
『简体书』 作者:李杰 出版:同济大学出版社 日期:2016-10-01 《求是集--李杰学术论文选(第2卷)》是李杰 教授在结构工程领域发表论文的选集。书中论述了结 构工程研究的关键科学问题和作者关于物理*系统 研究的基本思想。以此为纲,全书从六个方面展现了 作者在过去20年中的主要研究工作。包括:灾害性动 力作用分析与建模、混凝土*损伤力学、*结构 分析与建模、概率密度演化理论、结构可靠 ... |
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无人机编队控制与重构的拟态物理学方法
『简体书』 作者:王勋,沈林成,王祥科 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-02-01 无人机集群作战是未来无人机的主要军事应用模式之一,灵活可扩展的编队能力是无人机集群遂行军事任务的重要支撑。《无人机编队控制与重构的拟态物理学方法》聚焦无人机的编队控制和重构问题,系统地建立了多层问题解决方案,针对各个子控制问题设计控制方法,探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题,并对所给出的系 ... |
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