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机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现
『简体书』 作者:王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例,帮助读者及时理解知识点、学习设计思路 ... |
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全国高中数学联赛一试习题精编(不等式及其应用)
『简体书』 作者:佘鹏飞 出版:浙江大学出版社 日期:2024-12-01 内容介绍 《全国高中数学联赛 习题精编》是为高中生备战全国数学竞赛量身定制的辅导丛书,旨在帮助学生深入理解和掌握数学竞赛中的核心知识点与解题技巧。这套书通过精选典型的竞赛题目,引导学生在题目训练中提升数学思维能力、运算能力、空间想象能力和逻辑推理能力。 丛书内容不仅涵盖了高中数学联赛中的经典题型,还注重培养学生的创 ... |
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土木工程CAD教程(应用型高等院校改革创新示范教材)
『简体书』 作者:主 编 董强,刘勇 副主 编,王留,赵晓华,张春娥 主审,王 出版:水利水电出版社 日期:2019-06-01 随着社会经济发展对应用型人才的需求,土木工程CAD已成为土木工程专业学生的必修课程。本书是针对高等学校土木工程专业学生和广大工程技术人员对土木工程计算机辅助设计学习和工作的需要而编写的。本书分14章,主要介绍AutoCAD2014的基本操作和高级技能,特别推荐了当前土木工程学科常用的一系列设计软件,如快速三维建模软件S ... |
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智能制造数字化 PCB 系统设计
『简体书』 作者:郑维明 宋立博 曲凌 李劲松 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书作为智能制造类产教融合人才培养系列教材,以西门子工业软件相关技术平台为支撑。全书共分为11章,内容包括概述、高速PCB设计流程、中心库管理、原理图的创建与编辑、PADS Pro PCB功能及基本操作、Expedition PCB功能及基本操作、PCB设计布局、PCB布线、Xpedition Enterprise高级 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
『简体书』 作者:李忠新、佘鹏飞、梁振虎 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 本书聚焦机器人SLAM 导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航,以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践 ... |
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机器人检测与控制综合实践
『简体书』 作者:栗琳、郑莉芳、孙浩、刘新洋、郑世杰、佘鹏飞 出版:清华大学出版社 日期:2023-08-01 该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳,以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深,由基础到综合,涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象,开展综合性实验项目。通过本课程的学习,不仅能使学生更好的了解和 ... |
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慧鱼创意机器人设计与实践教程(第二版)
『简体书』 作者:曲凌 出版:上海交通大学出版社 日期:2015-06-01 本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书,可从零基础开始,到最终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。 ... |
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