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智能机器人与运动控制
『简体书』 作者：王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容涵盖 ... |
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知识经济时代国家专利发展战略研究
『简体书』 作者：厉宁 著 出版：国家行政学院出版社 日期：2002-10-01 本书研究的目的就是要全面、系统地研究在知识经济环境下国家专利发展战略的一系列问题，力求在理论上有所突破，在实践中具有可操作性，并在此基础上，根据我国专利事业发展的现状，有针对性地提出我国迎接知识经济挑战、实施国家专利发展战略的有效措施。 该书从知识经济与国家专利发展战略、国家专利发展战略述评、实施国家专利发展战略的措 ... |
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