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熊蓉 王越 张宇 周春琳 熊蓉
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机器人导论
『简体书』 作者：熊蓉 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书作为机器人领域的入门教材，旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先，通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成，帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次，对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章，全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的机械结构、动力系统、 ... |
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自主移动机器人
『简体书』 作者：熊蓉 王越 张宇 周春琳 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法； ... |
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张宇雕塑作品集
『简体书』 作者：张宇 出版：天津社会科学院出版社 日期：2025-01-01 本书以展示第六代泥人张——张宇先生的绘塑作品为主要内容。分为“溯源百年”“百年作坊”“一个匠人以学术实验营造的工艺王国”“张宇先生作品”四个主要部分。第一部分全面、系统、详细回顾了天津泥人张世家的历史起源和流传发展，对“泥人张”历代传承人进行了介绍；第二部分重点介绍了“泥人张美术馆”“798张宇雕塑馆”“泥人张世家绘塑 ... |
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2026张宇MBA考研396经济类综合能力数学10讲 MBA MPA MPAcc MEM396经济类联考教材 张宇通关
『简体书』 作者：张宇 出版：北京理工大学出版社 日期：2025-06-01 ... |
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2025张宇8套卷经济类联考综合能力数学冲刺预测8套卷可搭张宇经综4套卷优题库经综10讲陈剑赵鑫全老吕
『简体书』 作者：张宇 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-11-01 ... |
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2026张宇8套卷经济类联考综合能力数学冲刺预测8套卷可搭张宇经综4套卷优题库经综10讲陈剑赵鑫全老吕
『简体书』 作者：张宇 出版：北京理工大学出版社 日期：2025-09-01 ... |
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张宇大学数学竞赛考研解题指南高等数学数学考研数学可搭30讲36讲
『简体书』 作者：张宇 出版：北京理工大学出版社 日期：2025-04-01 本书共分36讲，针对如何解题，从符合大学数学客观规律、符合学习者认知规律入手，“三向解题法”（盯住目标、理清思路、细节处理），利于考生快速理解、深刻掌握，提高解题能力，本书明确给出考研大纲中规定的所有考试目标，也就是考哪些问题，并针对这些问题，提出相应的解决办法，所有的问题，都是按照考试要求，并在考纲内提出。 ... |
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2026考研张宇杨晶经综数学396经济类联考综合能力数学通关优题库书课包
『简体书』 作者：张宇 出版：北京理工大学出版社 日期：2025-07-01 ... |
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2026张宇经综数学经济类联考综合能力最后4套卷 MBA MPA MPAcc396经济类联考冲刺预测四套卷
『简体书』 作者：张宇 出版：北京理工大学出版社 日期：2025-09-01 ... |
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2027张宇考研数学题源探析经典1000题数一可搭肖秀荣汤家凤1800题考研真相徐涛核心考案
『简体书』 作者：张宇 出版：北京理工大学出版社 日期：2025-08-01 ... |
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2027张宇考研数学基础30讲高等数学分册数学一二三适用 启航教育书课包可搭汤家凤李永乐武忠祥
『简体书』 作者：张宇 出版：北京理工大学出版社 日期：2025-08-01 ... |
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2027张宇考研数学题源探析经典1000题数三可搭肖秀荣汤家凤1800题考研真相徐涛核心考案
『简体书』 作者：张宇 出版：北京理工大学出版社 日期：2025-08-01 ... |
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2027张宇考研数学题源探析经典1000题数二可搭肖秀荣汤家凤1800题考研真相徐涛核心考案
『简体书』 作者：张宇 出版：北京理工大学出版社 日期：2025-08-01 ... |
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2027张宇考研数学基础30讲概率论与数理统计分册数学一三适用 启航教育书课包可搭汤家凤李永乐武忠祥
『简体书』 作者：张宇 出版：北京理工大学出版社 日期：2025-08-01 ... |
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2027张宇考研数学基础30讲线性代数分册 数学一二三适用 启航教育书课包可搭汤家凤李永乐武忠祥
『简体书』 作者：张宇 出版：北京理工大学出版社 日期：2025-08-01 ... |
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机器人视觉
『简体书』 作者：张宇 王越 刘敏 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容，不仅为读者提供了扎实的理论基础知识，也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主 ... |
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乒乓球运动教程（张宇飞 ）
『简体书』 作者：张宇飞 主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书内容包括乒乓球的基础理论、基本技术、战术、竞赛规则及裁判法等内容的教学，同时结合一般和专项身体素质的练习。在知识方面，帮助学习者了解乒乓球的基本知识与理论，以及乒乓球的文化内涵与功能；在能力方面，引导学习者掌握正确协调的技术动作，提高自身的乒乓球运动技能水平，具备一定的比赛能力，熟悉乒乓球竞赛组织和裁判的基本方法， ... |
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中华传统文化经典注音全本（第1辑）·元曲三百首（第2版）
『简体书』 作者：邓启铜，熊蓉 注释 出版：东南大学出版社 日期：2015-10-01 王国维在《宋元戏曲考·序》中说：“凡一代有一代之文学：楚之骚，汉之赋，六朝之骈语，唐之诗，宋之词，元之曲，皆所谓一代之文学，而后世岂能继焉者也。”唐诗、宋词、元曲已成为鼎立于中国文学史上的三座高峰。 元曲包括杂剧和散曲两部分，杂剧是戏剧，散曲则是一种诗体。这里说的元曲指的是元散曲。包括小令和套数两 ... |
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中华传统文化经典注音全本（第1辑）·元曲三百首（软精装版）
『简体书』 作者：邓启铜，熊蓉 注释 出版：东南大学出版社 日期：2015-10-01 王国维在《宋元戏曲考序》中说：“凡一代有一代之文学：楚之骚，汉之赋，六朝之骈语，唐之诗，宋之词，元之曲，皆所谓一代文学，而后世岂能继焉者也。”唐诗、宋词、元曲已成为鼎立于中国文学史上的三座高峰。 元曲包括杂剧和散曲两部分，杂剧是戏曲，散曲则是一种诗体。这里说的元曲指的是元散曲。包括小令和套数两种形 ... |
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实验室安全与管理（张宇）
『简体书』 作者：张宇、梁吉艳、高维春 主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-10-01 《实验室安全与管理》全书共11章，主要内容包括：绪论、实验室基础知识、特种设备使用要求、危险化学品管理要求、生物实验室安全管理、危险废物管理及储存、实验室安全管理体系、新工科专业设备操作安全、实验室常见事故的应急处理方法、安全管理理念以及安全事故案例分析。此外，本书配有MLabs Pro软件作为实验室安全准入虚拟仿真系 ... |
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