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机器人导论
『简体书』 作者：熊蓉 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书作为机器人领域的入门教材，旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先，通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成，帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次，对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章，全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的机械结构、动力系统、 ... |
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自主移动机器人
『简体书』 作者：熊蓉 王越 张宇 周春琳 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法； ... |
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中华传统文化经典注音全本（第1辑）·元曲三百首（第2版）
『简体书』 作者：邓启铜，熊蓉 注释 出版：东南大学出版社 日期：2015-10-01 王国维在《宋元戏曲考·序》中说：“凡一代有一代之文学：楚之骚，汉之赋，六朝之骈语，唐之诗，宋之词，元之曲，皆所谓一代之文学，而后世岂能继焉者也。”唐诗、宋词、元曲已成为鼎立于中国文学史上的三座高峰。 元曲包括杂剧和散曲两部分，杂剧是戏剧，散曲则是一种诗体。这里说的元曲指的是元散曲。包括小令和套数两 ... |
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中华传统文化经典注音全本（第1辑）·元曲三百首（软精装版）
『简体书』 作者：邓启铜，熊蓉 注释 出版：东南大学出版社 日期：2015-10-01 王国维在《宋元戏曲考序》中说：“凡一代有一代之文学：楚之骚，汉之赋，六朝之骈语，唐之诗，宋之词，元之曲，皆所谓一代文学，而后世岂能继焉者也。”唐诗、宋词、元曲已成为鼎立于中国文学史上的三座高峰。 元曲包括杂剧和散曲两部分，杂剧是戏曲，散曲则是一种诗体。这里说的元曲指的是元散曲。包括小令和套数两种形 ... |
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