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群体智能机器人：原理、建模与应用
『简体书』 作者：[德]海科·哈曼 出版：机械工业出版社 日期：2024-04-01 本书介绍了群体智能机器人技术，讲解了从群体智能到机器人技术的原理、建模与应用，能够通过许多示例场景帮助研究者、从业者和师生了解如何设计大型机器人系统，这些示例场景涉及诸如聚合、协调运动、任务分配、自组装、集体构建和环境监测等领域。本书解释了构建多个简单机器人背后的方法，以及这些机器人之间的多重交互产生的复杂性，以便它们 ... |
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工业机器人控制和调节方法（原书第5版 ）
『简体书』 作者：[德]沃尔夫冈·韦伯，海科·科赫 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2～5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡 ... |
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联邦学习
『简体书』 作者：[美]海科·路德维希[Heiko Ludwig]娜塔莉·巴拉 出版：清华大学出版社 日期：2025-03-01 《联邦学习》为研究人员和从业者深入探讨了联邦学习最重要的问题和方法。 联邦学习Federated Learning，FL是一种机器学习方法，其中训练数据不是集中管理的。数据由参与联邦学习过程的各方保留，不与任何其他实体共享。这使得联邦学习成为一种日益流行的机器学习解决方案，适用于因隐私、监管或实际原因而难以将数据集中 ... |
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批判理论与当代资本主义危机
『简体书』 作者：海科·菲尔德纳 法比奥·维吉 出版：东方出版中心 日期：2024-02-01 本书是一部思考当代资本主义危机的学术力作。两位作者运用马克思的政治经济批判和拉康的力比多经济批判，对2008年资本主义经济危机的性质、原因和后果进行了阐释与分析，对作为现代社会无意识矩阵的价值形式加以批判。本书结合马克思和拉康互补的双重视角，阐明资本主义矩阵的两种不同的表现模式，不仅解构了资本无限增殖的神话，还彻底批驳 ... |
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德语分类词汇大全（A1-B1+）（德英中对照版）
『简体书』 作者：海科·克吕格-贝尔 [Heike Krüger-Beer] 出版：同济大学出版社 日期：2021-08-01 《德语分类词汇大全A1-B1 （德英中对照版）》书中有超过5500个词和短语，是准备欧标德语A1-B1考试的用书，其中有4800条词条为B1必须掌握的单词和短语，还有近千条扩展词汇，帮助学生扩展词汇量。有使用和发音的提示，标有固定搭配和成语俗语用法，每个词都配有例句。部分单词还标有瑞士和奥地利德语变体。书中还有大量德语 ... |
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诚信的银行业---金融危机中的胜利者
『简体书』 作者：海科·施皮策克 (Heiko Spitzeck),麦克·皮尔 出版：中国金融出版社 日期：2015-06-01 诚信是银行可持续发展的基石。本书选取了来自不同国家的15家银行机构，通过生动的介绍和深入的剖析，为读者展现了不同于人们以往认知的银行，这些银行在盈利的同时还能自觉担当起社会责任，证明讲究诚信与德行、践行人性化管理与金融企业的生存发展可以并行不悖，甚至能相得益彰。本书的价值在于尝试分析一些银行在危机中 ... |
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