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Environmental Perception Technology for Unmanned Systems（自主无
『简体书』 作者：毕欣 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-01-01 面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求，项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题，构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统，建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系，为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项 ... |
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自主无人系统的智能环境感知技术
『简体书』 作者：毕欣 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-05-01 面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求，项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题，构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统，建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系，为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项 ... |
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科技前沿与科学教育
『简体书』 作者：卓小利 毕欣 著 出版：清华大学出版社 日期：2020-12-01 本书内容围绕物质科学、生命科学、地球与宇宙、技术与工程四大领域的科技前沿展开，触摸科技前沿动态，解读科技前沿知识与应用，追溯科技发展的历程。本书与中小学课程紧密联系且辅以优秀的科学教育实例，引导中小学科技教师充分吸纳和学习科技前沿动态，并融入当前的科学教育工作中，探索科技前沿与科学教育相结合的新模式，为培养更多的创新型 ... |
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智能网联汽车环境感知信号处理技术
『简体书』 作者：毕欣 田炜 高乐天 冯雨 出版：人民邮电出版社 日期：2022-09-01 本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联 ... |
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教与学的艺术：校外科技教师教育教学拾粹
『简体书』 作者：齐小兵，赵洁，毕欣 出版：武汉大学出版社 日期：2015-08-28 本书是校外科技教师以锻炼学生的综合知识运用能力、工程实践与创新意识为主旨，以激发学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，提高动手动脑的能力为目标，总结个人教学实践经验及成果编写而成的。全书分为三个部分：1.主体部分——创新探索研究（工程类）；2.拓展板块——科技教育故事（经验提炼）；3.延伸升华——经验 ... |
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