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BeagleBone 机器人开发指南
『简体书』 作者：[美]格里梅特 著，汤凯，续欣 译 出版：电子工业出版社 日期：2015-01-01 本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台和Ubuntu操作系统为核心，自主构建机器人的实用技术与方法。内容由浅及深，循序渐进，涵盖了开发机器人方方面面的问题，包括BeagleBone Black平台和Ubuntu系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GPS定位、 ... |
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树莓派机器人实战秘笈 第3版
『简体书』 作者：[美]理查德·格里梅特[Richard Grimmett] 出版：人民邮电出版社 日期：2018-10-01 树莓派凭借其价格低廉、功能强大等特点，受到了国内外创客的热爱，成为个人DIY智能硬件时的平台之一。 本书介绍了许多树莓派项目，通过详尽的步骤指导和操作示范，为读者呈现出树莓派更新、更酷的玩法。全书包含7章内容，从树莓派入门开始讲解，陆续呈现了几个机器人案例，包括Wall-E机器人、机器鱼、机器手等。 本书面向所有对树莓 ... |
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Verilog HDL计算机网络典型电路算法设计与实现
『简体书』 作者：乔庐峰 陈庆华 晋军 续欣 出版：清华大学出版社 日期：2025-05-01 本书围绕计算机网络中路由器的基本构成，精选了在计算机网络领域广泛应用的5类典型电路，包括基于Trie的IP路由查找电路、SDN流表电路、空分交换单元、共享存储交换单元和复杂队列管理器等，给出了每个电路的算法原理、内部结构、功能说明、Verilog HDL设计代码和仿真验证代码。本书中的所有代码都在FPGA开发环境上进行 ... |
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Raspberry Pi 机器人开发指南
『简体书』 作者：[美]Richard Grimmett[理查德·格里梅特] 出版：电子工业出版社 日期：2016-05-01 本书以树莓派硬件平台和Raspbian操作系统为核心，介绍自主构建机器人的实用技术与方法。书中讨论了有关构建机器人方方面面的问题，包括树莓派平台和Raspbian系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立 ... |
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安全简史：从个体到共生
『简体书』 作者：汤凯 出版：清华大学出版社 日期：2020-08-01 本书描述了中国的安全生产管理可能面临的时代变迁与其内在逻辑。按照时代变迁的顺序，全书以个体时代、协同时代、共生时代的顺序叙事。个体时代，人类个体几乎不可避免的错误被当成了事故追责的主要依据，用生命进行付出的人类个体在缺少组织后援的情况下，承担了主要的安全生产责任，具有悲壮的孤胆英雄色彩；协同时代，承认人类个体犯错不可避 ... |
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卫星通信网络
『简体书』 作者：续欣 等 出版：电子工业出版社 日期：2018-11-01 本书主要介绍卫星通信网络的基础知识、体系结构、与网络互联相关的各种问题、资源管理、安全机制，以及天地一体化信息网络和下一代卫星网络的发展等内容。全书重点围绕卫星通信网络与地面网络的差异，力求涵盖网络互联的各个方面，并结合卫星系统实例进行了较为全面的阐述。本书可作为国内高等院校通信学科各专业本科高年级和研究生的教材或参考 ... |
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VerilogHDL算法与电路设计--通信和计算机网络典型案例
『简体书』 作者：乔庐峰、陈庆华、晋军、续欣、赵彤 出版：清华大学出版社 日期：2021-05-01 本书精选了通信、计算机和网络领域9类共20余个典型电路，包括网络接口、存储管理、帧同步、CAM和TCAM、哈希散列查找、深度包检测、漏桶算法、数据交换单元和SM4加解密电路，给出了每个电路的功能说明、算法原理和内部结构，以及完整的VerilogHDL设计代码和仿真测试代码。本书中的所有代码都在FPGA开发环境上进行了实 ... |
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临空经济促进区域协调发展的机制研究
『简体书』 作者：汤凯 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2020-06-01 《临空经济促进区域协调发展的机制研究》以中国大力发展临空经济、实施区域协调发展战略为现实背景，分析了临空经济的演生、内涵特征以及中国区域协调发展战略的演变、内涵、目标要求等，在此基础上构建了临空经济促进中国区域协调发展的效应体系，对各种效应的作用机制和路径进行了系统研究，并利用中国35个主要临空经济区和空港城市相关数据 ... |
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Arduino程序设计指南
『简体书』 作者：Richard Blum[理查德·布鲁姆] 著，汤凯 刘洋 出版：电子工业出版社 日期：2015-09-01 本书主要介绍了在Arduino平台上进行编程开发，构建各种有趣应用的技术和方法。本书内容充分考虑到非电子信息学科初学者的需求，由浅入深，涵盖了Arduino编程的方方面面。全书分为三部分，**部分介绍了Arduino的起源、组成和开发环境的使用；第二部分讲解了在C语言基础上派生出的Arduino编程 ... |
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