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数智维修导论
『简体书』 作者:栗琳 等 出版:机械工业出版社 日期:2023-09-01 本书系统论述了装备维修保障数智化变革的理论与实践,是对数智维修这一全新领域的一次极为有益的探索。本书基于作者数十年的装备维修保障研究经验,全面梳理了数智维修的概念内涵及其生态系统,论述了数智维修的数据管理与应用方法,研究了面向数智维修的状态感知与评估、故障诊断与寿命预测、信息融合、决策与优化、资源供 ... |
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机器人机构设计
『简体书』 作者:郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计,分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能,机器人运动学基础,机器人速度分析与力学分析,机器人驱动传动系统设计,机器人本体分析与设计,机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习,读者能够较为深入地了解机器人的发展状态,能够初步掌握机器人机构 ... |
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机器人检测与控制综合实践
『简体书』 作者:栗琳、郑莉芳、孙浩、刘新洋、郑世杰、佘鹏飞 出版:清华大学出版社 日期:2023-08-01 该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳,以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深,由基础到综合,涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象,开展综合性实验项目。通过本课程的学习,不仅 ... |
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情报与智库
『简体书』 作者:栗琳 初景利 等 出版:科学技术文献出版社 日期:2022-04-01 全书按照“理论探讨→重点阐述→对策展望”的研究路线,将主体内容分为3 个 部分。 部分主要包括第1、第2 章,为后续章节奠定相应的理论基础,形成基本认 知。第1 章,作者对情报、情报学、情报工作、智库、智库研究、智库工作等基本概念 进行了系统梳理,为后文多视角理解、阐述情报与智库的对比研究提 ... |
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钱学森情报思想及其应用研究
『简体书』 作者:卢胜军,栗琳 出版:中航出版传媒有限责任公司 日期:2016-07-01 卢胜军、栗琳*的《钱学森情报思想及其应用研 究》较为全面地探讨了钱学森情报思想的研究现状与 趋势、发展历程、总体架构及其主要内容,总结提炼 了钱学森情报思想的本源、特质与意义。在此基础上 ,提出了运用该思想创新科技情报工作和情报学科的 模式及有关举措建议,*后展望了钱学森情报思想在 大成智慧时代的继 ... |
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