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林燕文，陈南江，许文稼
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工业机器人系统运维员（基础知识）
『简体书』 作者：林燕文 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2024-12-01 基础知识教材从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求，主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制图基础、启动和液压传 ... |
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雅韵南江
『简体书』 作者： 出版：西南财经大学出版社 日期： ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：林燕文，陈南江，许文稼 出版：人民邮电出版社 日期：2019-02-01 本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分）、运动高级篇（工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算）、应用拓展篇（工业机器人典型应用） ... |
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南江十七夏
『简体书』 作者：玖月晞 出版：百花洲文艺出版社 日期：2020-05-01 南江巷里，有绿叶低垂的柳树，有茂盛的栀子花树， 有挂满青果的葡萄藤架，有开着黄花的蒲公英，有神秘探险的砖瓦堆 南江巷里，有可爱快乐的小霸王苏起，有不羁又正直的少年梁水，有寂寞温柔的钢琴王子李枫然，有善良美好的少女林声， 有风生水起小分队的所有青春记忆 南江巷里，有关于喜欢你的秘密。 那个夏天的午后，天很 ... |
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南江黄羊
『简体书』 作者：张国俊 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2020-09-01 中国特色畜禽品种在推动畜牧业行业整体发展中，有着不可替代的巨大作用。为了进一步挖掘和整理地方畜禽遗传资源，加强资源保护与可持续利用工作，为种质创新提供素材和依据，为畜牧业健康可持续发展提供资源保障和技术支撑，特出版本套丛书。本书主要介绍了南江黄羊形成历史、品种特征和生产性能、品种选育、品种繁殖、品种营养与常用饲料、品种 ... |
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自动化工程设计与应用
『简体书』 作者：田粒卜，陈南江，林燕文 出版：高等教育出版社 日期：2021-03-01 本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书共分8个项目，主要包括自动化工程认知、自动化工程案例解析、自动化工程项目招标与投标、自动化工程项目控制方案设计、自动化工程项目电气图纸设计、自动化工程项目控制器编程与上位机组态、自动化工程项目机柜安装与测试、自动化工程项目现场实施与工程竣工。 本 ... |
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工业机器人应用与二次开发
『简体书』 作者：魏志丽，林燕文，赖孔春 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中，工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下，制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式，还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个过程中，工业机器人成 ... |
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工业机器人系统集成与应用
『简体书』 作者：林燕文 出版：机械工业出版社 日期：2021-07-01 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 本书实现了互联网与 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）
『简体书』 作者：陈南江 郭炳宇 林燕文 出版：人民邮电出版社 日期：2018-08-01 本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。 ... |
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工业机器人离线编程与仿真技术（RobotStudio）
『简体书』 作者：胡毕富，陈南江，林燕文 出版：高等教育出版社 日期：2019-06-01 本书介绍了工业机器人离线编程与仿真的相关知识。全文共分七个项目：项目1离线编程软件的认知；项目2创建仿真机器人工作站；项目3创建机器人仿真工作站的要素；项目4创建仿真工作站动态效果（Smart组件）；项目5仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑；项目6机器人工作站简单离线轨迹编程；项目7基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。 ... |
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工业机器人应用系统建模
『简体书』 作者：林燕文，陈南江，彭赛金 出版：人民邮电出版社 日期：2020-01-01 全书共分为3篇6个项目，分别为基础认知篇（初识Solidworks）、设计实践篇（工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计）、曲面绘制篇（示教器设计）、装配仿真篇（装配与仿真）、图纸输出篇（工程图纸输出） ... |
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工业机器人现场编程（ABB）
『简体书』 作者：田贵福，林燕文 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 本书以库卡工业机器人为学习对象，学习内容包括：库卡工业机器人的系统构成，以及如何正确使用与操作、工业机器人的工具坐标系和基座标系的理论知识，针对工作任务要求合理选择不同的坐标系；从示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用方式接通和关闭机器人控制系统到使用控制面板进行机器人的基本操作；机器人编程常用基本功能指令；工业机 ... |
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工业机器人编程与仿真（FANUC）
『简体书』 作者：林燕文 陈伟国 程振中 出版：高等教育出版社 日期：2021-04-01 本书以典型机器人的结构和应用为突破口，分为操作编程和离线仿真两大部分，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目，主要包括工业机器人基本使用、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬 ... |
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直觉模糊二人非合作博弈理论与方法
『简体书』 作者：南江霞，李登峰 出版：科学出版社 日期：2019-07-01 《直觉模糊二人非合作博弈理论与方法》系统阐述了直觉模糊二人非合作博弈的理论模型与求解方法, 主要内容包括： 直觉模糊集的基本理论, 直觉模糊数排序方法的基本理论, 二人非合作博弈的基本理论, 目标为直觉模糊集的二人零和博弈, 支付值为直觉模糊集的二人零和博弈, 支付值为直觉模糊数的二人零和博弈, 策略带有约束的直觉模糊 ... |
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铁道概论
『简体书』 作者：邓友生、高磊、杨碎明、南江萍、潘银萍 出版：清华大学出版社 日期：2022-01-01 本书比较全面、扼要地介绍了铁路运输业，阐述了铁路基本知识与基本原理。《铁道概论》是铁路院校学生学习的一本必修教材，它为学生学习专业课提供了必要的基础知识，同时，也是铁路广大现场人员学习铁路基本知识、铁路新职工进行培训的适用的参考书。《铁道概论》课程的任务是比较全面、系统而又扼要地介绍我国铁路运输业、铁路运输设备和生产过 ... |
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工业机器人现场编程（KUKA）
『简体书』 作者：陈小艳 林燕文 出版：高等教育出版社 日期：2017-10-01 《工业机器人现场编程（KUKA）高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》分为7个项目，采用任务驱动教学法介绍KUKA工业机器人基本知识、工业机器人安全规范和基本操作、工业机器人坐标系设定及使用、工业机器人基本编程控制、工业机器人高级编程控制、工业机器人系统参数设定、工业机器人程序管理等内容。 《工业机器人现场编程（ ... |
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工业机器人现场编程（FANUC）
『简体书』 作者：李艳晴 林燕文 出版：人民邮电出版社 日期：2018-08-01 本书以FANUC机器人为对象，系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目，主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容，将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。 ... |
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工业机器人工作站系统集成设计
『简体书』 作者：彭赛金 林燕文 出版：人民邮电出版社 日期：2018-08-01 本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，*后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固 ... |
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工业机器人技术基础（第2版）
『简体书』 作者：许文稼 蒋庆斌 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。 全书分为9章，内容包括工业机器人概述、分类、系统结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、机器视觉技术、控制技术、编程技术、通信技术、典型应用等。本书以“纸质教材 数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计 ... |
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