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大書城 以“ 精确 模式”搜“ 杨辰光 马宏宾 付梦印 楊辰光 馬宏賓 ”共有 15 结果: 同時支援繁體 / 正體 / 简体字輸入搜索
机器人应用先进技术(英文版) 机器人应用先进技术(英文版)
『简体书』 作者:辰光马宏宾付梦印  出版:科学出版社  日期:2016-06-01
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售價:HK$ 225.0

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第三版) Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第三版)
『简体书』 作者:付梦印  出版:科学出版社  日期:2024-05-01
本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。本书注重理论与工程实际 ...
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售價:HK$ 147.2

陆上无人系统行驶空间自主导航 陆上无人系统行驶空间自主导航
『简体书』 作者:付梦印,杨毅,宋文杰  出版:北京理工大学出版社  日期:2021-11-01
随着无人系统在生产、生活中的广泛应用,未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景,将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合,提出一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构。并在该理论框架下,详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关 ...
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售價:HK$ 156.4

机器人控制——运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 机器人控制——运动学、控制器设计、人机交互与应用实例
『简体书』 作者:辰光,程龙,李杰  出版:清华大学出版社  日期:2020-08-01
本书将理论与实际相结合,是较为少见的完整的从基础知识到应用实践的机器人控制系列书籍。初学者可以从中学习机器人控制的基础理论,而相关领域的科研人员可以通过这本书接 ...
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售價:HK$ 130.7

卡尔曼滤波与信息融合(英文版) 卡尔曼滤波与信息融合(英文版)
『简体书』 作者:马宏宾  出版:科学出版社  日期:2020-03-01
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售價:HK$ 205.9

机器人仿真与编程技术 机器人仿真与编程技术
『简体书』 作者:辰光 李智军 许扬  出版:清华大学出版社  日期:2018-02-01
《机器人仿真与编程技术》主要分为三篇,*篇介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真,第二篇介绍了三款常用的机器人仿真软件,第三篇介绍了机器人操作系统(Ro ...
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售價:HK$ 196.0

多传感器最优估计理论及其应用 多传感器最优估计理论及其应用
『简体书』 作者:闫莉萍,夏元清,刘宝生,付梦印  出版:科学出版社  日期:2021-03-01
本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著,主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有:Kalman滤波及其各种改进算法,异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法,观测数据存在不可靠、随机丢包等 ...
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售價:HK$ 210.0

矩阵代数、控制与博弈 矩阵代数、控制与博弈
『简体书』 作者:程代展、夏元清、马宏宾、闫莉萍  出版:北京理工大学出版社  日期:2017-03-01
程代展、夏元清、马宏宾、闫莉萍所*的《矩阵代数控制与博弈北京理工大学明精计划学术丛书》是北京理工大学明精计划高端交叉课程的试验教材,可作为高年级工科学生以及一、二年级研究生的教材,也可以作为对控制与博弈有兴趣的一般理工科学生和青年教师的参考读物。本书内容依托于作者近年来的研究成果,分为矩阵代数、控制 ...
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售價:HK$ 98.6

陆用惯性导航技术 陆用惯性导航技术
『简体书』 作者:付梦印 等编著  出版:科学出版社  日期:2017-06-01
本书以陆用武器系统导航为背景,系统介绍了陆用惯性导航基础知识、陆用惯性导航系统静基座对准、行进间对准、复杂环境下组合导航技术以及实验室和现场标校技术,并以实际系统为例介绍了陆用惯性导航系统的研制过程。 ...
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售價:HK$ 185.6

矩阵代数、控制与博弈(第2版) 矩阵代数、控制与博弈(第2版)
『简体书』 作者:程代展,夏元清,马宏宾,闫莉萍,张金会  出版:北京理工大学出版社  日期:2018-10-01
本书关于控制与博弈的内容为近十年的*研究成果,是首次出现在教科书中。 ...
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售價:HK$ 102.2

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
『简体书』 作者:付梦印  出版:科学出版社  日期:
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售價:HK$ 138.6

传递对准理论与应用 传递对准理论与应用
『简体书』 作者:付梦印,郑辛,邓志红  出版:科学出版社  日期:2012-11-01
传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导 系统进行运动参数匹配,实现其初始对准的方式。付 梦印、郑辛、邓志红等编*的《传递对准理论与应用 》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天 各领域载体上的应用,系统地介绍了捷联式惯性导航 系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准 影响因素和影响机 ...
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售價:HK$ 236.0

惯性器件与惯性导航系统 惯性器件与惯性导航系统
『简体书』 作者:邓志红,付梦印,张继伟,肖烜  出版:科学出版社有限责任公司  日期:
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售價:HK$ 153.6

神奇的惯性世界 神奇的惯性世界
『简体书』 作者:付梦印 主编  出版:北京理工大学出版社  日期:2015-01-01
惯性技术无处不在,它广泛存在于陆、海、空、天所有运动体存在的领域。为了普及拓展惯性技术知识,编者经过几年的努力,在编委会及顾问组的大力支持下,广泛搜集素材进行加工整理。本书的出版得到了本领域各专业院所的大力支持,同时得到了国家自然科学基金科普专项(61220001)的支持。本书力求集知识性、趣味性、 ...
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售價:HK$ 66.6

区域经济协调发展机制研究 区域经济协调发展机制研究
『简体书』 作者:付梦印 主编  出版:北京理工大学出版社  日期:2015-04-23
黄素心、王春雷的《区域经济协调发展机制研究 精》以区域经济协调发展的微观机制为主要研究对象,分别以推进区域市场整合及区域间适宜技术扩散为两大切入点,综合运用理论模型、实证分析、案例分析等研究方法,对我国地区差距的现状、地方政府竞争下的区域政策协调博弈、区域市场整合模式与区域领导者的产生机制、区域 ...
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售價:HK$ 144.3

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