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杨秀霞 赵国荣 梁勇 赵贺伟 楊秀霞
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
『简体书』 作者：杨秀霞，赵国荣，梁勇，赵贺伟 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-06-01 《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术》主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统 ... |
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无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制
『简体书』 作者：杨秀霞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 目前，无人飞行编队在各领域都具有广泛的应用前景。与单个执行任务相比，无人飞行编队具有更大的活动半径，并能根据任务需要形成特定的编队构型，提高任务执行能力。该书给出了编队构型设计方法、最小刚性编队通信拓 ... |
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C++语言程序设计（基础篇）（英文版·原书第5版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 ·在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题，使用了数学、科学、商业、金融、游戏等许多不同领域的示例。 ·CodeAnimation和Liv ... |
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C++语言程序设计（进阶篇）（英文版·原书第5版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 ·在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题，使用了数学、科学、商业、金融、游戏等许多不同领域的示例。 ·CodeAnimation和Liv ... |
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C++语言程序设计（基础篇）（原书第5版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 ·在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题，使用了数学、科学、商业、金融、游戏等许多不同领域的示例。 ·CodeAnimation和Liv ... |
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Java语言程序设计（进阶篇）（英文版·原书第12版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 ·更新至Java 9、10和11，使用Java新特性对示例进行了改进和简化。·精心设计了大量示例，详细呈现问题求解的步骤，并且随着学习进程的推进不断深入。所有代 ... |
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C++语言程序设计（进阶篇）（原书第5版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 ·在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题，使用了数学、科学、商业、金融、游戏等许多不同领域的示例。 ·CodeAnimation和Liv ... |
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Java语言程序设计（基础篇）（英文版·原书第12版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 ·更新至Java 9、10和11，使用Java新特性对示例进行了改进和简化。·精心设计了大量示例，详细呈现问题求解的步骤，并且随着学习进程的推进不断深入。所有代 ... |
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
『简体书』 作者：张毅，杨秀霞 出版：国防工业出版社 日期：2019-03-01 本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技术、多 ... |
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高超声速飞行器自适应神经网络反演控制
『简体书』 作者：赵贺伟，梁勇 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2018-09-01 本书以一种乘波体结构的吸气式高超声速飞行器控制系统设计作为研究对象,阐述该领域的 研究现状与背景,以及该方向的研究价值与意义,探讨美国空军实验室的高超声速飞行器非线性 一体化模型的建立问题,给出了高超 ... |
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远程反舰导弹精确落角与时间控制技术
『简体书』 作者：梁勇，张友安，赵贺伟 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2018-09-01 本书围绕远程反舰导弹精确落角与时间控制问题,有针对性地阐 述了带落角与时间约束的内接角导引律、基于速度预测的导引律剩余 时间估计技术、基于Dub i ns路径的落角与时间控制技术以及无人机超视 距引导 ... |
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无人飞行器在线避障技术
『简体书』 作者：杨秀霞，张毅，刘小伟，周硙硙 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2019-12-01 本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术，包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障 碍球冠法、比例导引律、线性导引律，以及基于Terminal滑模控制的导引方法等，以实现能够基于导引及路径重规划的在线避 ... |
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符号江苏·口袋本（第四辑）-徐州汉墓
『简体书』 作者：梁勇 出版：江苏凤凰美术出版社 日期：2018-02-01 本书讲述了徐州汉墓的建筑与遗址，再现了徐州作为楚文化的绝响地位。徐州汉墓是徐州两汉文化研究的重要视角与课题，选取了一个时段-汉代，一个群体-分封在徐州的楚王、彭 ... |
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无人机同时定位与地图创建技术
『简体书』 作者：王希彬 戴洪德 赵国荣 李飞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-01-01 本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括:绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无 ... |
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古彭求真
『简体书』 作者：梁勇 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 文物,考古,研究,徐州,博物馆学,研究,中国 ... |
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上市公司财务报告阅读与案例研究
『简体书』 作者：梁勇 出版：经济科学出版社 日期：2020-11-01 本书着重对财务报告数据的生成原理和内涵予以解读，随后打开财务报告分析的工具箱，并通过指标体系的构建，揭开财务报告的神秘面纱，讲述其背后的故事。在本书*后，作者选取了*的并且具有代表性的上市公司年报进行 ... |
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会馆与地方权力网络：清至民国重庆八省会馆
『简体书』 作者：梁勇 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-12-01 明代以降，来渝民众为维系家乡关系、建立商业秩序纷纷建立会馆，其中八省移民所建的会馆最具有代表性。随着社会的需要，经济的发展，八省会馆不仅是一个地域组织，更发展成为拥有实际馆址、掌握地方权力的综合机构。 ... |
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RocketMQ实战
『简体书』 作者：丁威 梁勇 出版：人民邮电出版社 日期：2022-08-01 1.凝聚两位RocketMQ架构师的多年实战经验，从实践出发，结合实际应用中的案例帮助读者快速成长、从理论走向实战。2.本书对RocketMQ的原理与架构进行了 ... |
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Java语言程序设计基础+进阶（原书第12版）（套装共2册）
『简体书』 作者：[美]梁勇 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 经典教材全面升级，基础优先，问题驱动，融合程序设计、数据结构与算法 ... |
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五一广场东汉简牍册书复原研究
『简体书』 作者：楊小亮 著 出版：中西书局 日期：2022-07-01 本書以長沙五一廣場東漢簡牘爲研究對象，以原爲册書但現已散亂然且保存較好的木質兩行簡爲切入點，對其中部分册書進行復原研究，旨在揭示五一簡册書的基本面貌，爲相關整理研究工作提供扎實可靠的册書文本和樣例，從 ... |
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