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机械设计基础课程设计实训教程（杨善国）（3D版）
『简体书』 作者：杨善国，刘送永，刘后广 主编 出版：化学工业出版社 日期：2021-08-01 《机械设计基础课程设计实训教程（3D 版）》是根据高等工科院校机械设计基础课程教学基本要求，结合编者多年的教学经验编写而成。考虑专业特点和学时安排，本书以“易用、够用、实用”为宗旨，以课程设计步骤为主线，精心组织相关内容。书中给出了一级圆柱齿轮减速器设计计算及基于SolidWorks的三维设计典型案 ... |
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机械设计
『简体书』 作者：程志红、刘后广、王大刚、刘送永 出版：清华大学出版社 日期：2024-05-01 机械设计是机械类专业的专业核心必修课程，适用于机械工程、机器人工程、智能制造等专业。本书是作者在长期的教学与学术研究的基础上，考虑到社会发展和国家需求对机械设计人才提出更高的要求而写成的。 本书共分十三章，它们是机械设计总论，螺纹联接和螺旋传动，轴毂联接，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴，滑 ... |
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机械原理
『简体书』 作者：刘送永，王洪欣，杨金勇 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 机械原理是机械类专业的专业基础核心课程。《机械原理》内容是基于作者团队长期教学与科研的成果，并结合当前工业机械领域对机械设计人才提出的更高要求而写成的。《机械原理》共14章，分别是绪论、平面机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计 ... |
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基于ROS的智能机器人控制（孙涛）
『简体书』 作者：孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导 ... |
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采煤机滚筒设计理论及性能研究
『简体书』 作者：刘送永，杜长龙，高魁东 出版：科学出版社 日期：2019-03-01 采煤机滚筒是煤炭开采主要的关键部件，其截割性能和装载性能的优劣直接影响了煤炭开采效率和采煤机的可靠性。《采煤机滚筒设计理论及性能研究》共分6章，系统地介绍了滚筒破煤理论、滚筒参数设计、滚筒截割性能研究、滚筒装煤性能研究、异形滚筒性能研究和滚筒动力学特性研究。《采煤机滚筒设计理论及性能研究》内容力求浅 ... |
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机械-水射流联合破岩及在矿山机械中应用
『简体书』 作者：刘送永，杜长龙，江红祥 出版：科学出版社 日期：2017-03-01 水岩耦合作用和和流变是水利水电岩石工程中经常遇到的两大问题，与工程的安全和长期稳定性紧密相关。本书的研究内容以高坝坝基和地下洞室在长期渗流作用下的稳定性问题为工程背景，注重介绍工程典型岩石在多种水岩耦合作用下（渗流、干湿循环、水化学等）的力学特性及流变力学特性的室内试验研究成果，阐述岩石在复杂加载条 ... |
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