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Adaptive AUTOSAR平台与车用高性能控制器开发 杨世春 等
『简体书』 作者:杨世春 等 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书以智能驾驶为背景,面向广大汽车软件人员对学习汽车软件技术的需求,基于国际领先的ETAS公司AP平台与恩智浦S32G高性能车载计算芯片,对汽车电子电气架构以及车载高性能控制器的软件开发进行了详细的介绍。本书首先讲述了汽车电控系统的发展以及AP规范的基本概念,结合智能驾驶域控制器所面临的安全问题,以AP方法论为线索,层 ... |
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MWORKS系统建模与仿真:汽车系统设计与验证
『简体书』 作者:杨世春 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书以 MWORKS 软件为平台,围绕汽车系统设计与验证,首先介绍了多领域统一建模与仿真的背景,引出国产软件平台 MWORKS,接着介绍了平台三大系统级产品——系统建模仿真环境 MWORKS.Sysplorer、控制策略建模环境 MWORKS.Sysblock 以及科学计算环境 MWORKS.Syslab,然后介绍了汽 ... |
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智能网联汽车系统安全技术
『简体书』 作者:李骏 杨世春 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 发展智能网联汽车的初衷是降低占总数约94%的人为失误导致交通事故的发生率,然而,智能网联汽车在感知、决策、控制等多方面存在性能不足,反而又为人类带来新的交通事故,暴露了智能网联汽车安全问题的严峻性。本书重点围绕智能网联汽车系统安全的功能安全、预期功能安全和信息安全三大关键研究领域展开内容,介绍了智能网联汽车系统安全定义 ... |
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电动汽车动力电池建模与管理系统设计
『简体书』 作者:杨世春,刘新华 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-03-01 本书讨论了电动汽车及其电池管理系统的相关产业背景和关键技术难题,重点介绍了动力电池的状态估计、建模方法和控制策略,详细阐述了动力电池荷电状态、健康状态、功率状态、能量状态与安全状态估计方法,以及主被动均衡管理、优化充电控制策略与基于电池热安全的热管理策略。特别地介绍了电池管理系统的功能安全和信息安全技术,展望了基于数字 ... |
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自动驾驶汽车平台技术基础
『简体书』 作者:杨世春、肖?S,夏黎明,蒋晓琳、华?D 出版:清华大学出版社 日期:2020-06-01 自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本书对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍,主要内容包括: 自动驾驶汽车硬件平 ... |
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电动汽车基础理论与设计
『简体书』 作者:杨世春,徐斌,姬芬竹,彭朝霞 出版:清华大学出版社 日期:2018-08-01 本书以电动汽车设计为主线,全面介绍电动汽车整车、动力系统构型及核心部件的基本原理和关键技术。全书共10章,首先介绍电动汽车涉及的相关基础理论和两大核心动力部件,然后分别介绍混合动力汽车、燃料电池电动汽车整车及关键零部件设计相关理论和关键技术,另外专门分章节介绍电动汽车电控技术、再生制动系统设计和电动汽车电磁兼容理论与设 ... |
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自动驾驶汽车决策与控制
『简体书』 作者:杨世春,曹耀光,陶吉,郝大洋、华?D 出版:清华大学出版社 日期:2020-02-01 本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术,让读者从基础开始,由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点,并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。 ... |
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跟车状态下的车辆能耗与排放分析
『简体书』 作者:杨世春,唐铁桥 著 出版:国防工业出版社 日期:2015-02-01 《跟车状态下的车辆能耗与排放分析》从微观交通行为的角度系统地分析了跟车状态下交通能耗与尾气排放研究的多类问题,旨在对已有的相关研究进行归纳,并涉及交通能耗与尾气排放研究的前沿成果。本书的内容安排包含四个部分,首先研究交通中断因素、实时路况和道路结构等因素对汽车燃油经济性和尾气排放的影响机理;其次探讨 ... |
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