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『简体书』 作者：李石磊　　出版：西安交通大学出版社　　日期：2024-01-01
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『简体书』 作者：李石磊，董颖　　出版：东北大学出版社　　日期：2023-12-01
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『简体书』 作者：李石磊 等　　出版：电子工业出版社　　日期：2023-12-01
本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，全书共8章：第1～2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，重点讲述了智能体多层次行为模型；第3～6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。 本书 ...		 詳情>>
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