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工业机器人设计及控制
『简体书』 作者:李慧,马正先 著 出版:化学工业出版社 日期:2021-02-01 本书围绕工业机器人设计及控制,从产品开发角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问 ... |
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机械零部件结构设计实例与装配工艺性(第二版)
『简体书』 作者:李慧、马正先 著 出版:化学工业出版社 日期:2022-01-01 1.全书以300个工程实例为主,工程图例的“合理”与“不合理”对照比较机械结构设计与工艺性,简明扼要,直观易懂; 2.内容两大部分:上篇部分为机械零部件结构设 ... |
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“中国制造2025”出版工程--工业机器人集成系统与模块化
『简体书』 作者:李慧、马正先、马辰硕 著 出版:化学工业出版社 日期:2018-10-01 1.机器人设计理论系统、全面:主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析。在工业机器人模块化研究中,主要对 ... |
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机械零部件结构设计实例与典型设备装配工艺性
『简体书』 作者:李慧,马正先 著 出版:化学工业出版社 日期:2015-07-01 直观易懂:机械结构设计图正误对比分析; 实例丰富:轴、轴承、齿轮、凸轮、带轮、箱体、减速箱、粉末冶金件、工程塑料件等零部件结构实例200多例; 内容创新:第 ... |
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工业机器人及零部件结构设计
『简体书』 作者:李慧,马正先,逄波 著 出版:化学工业出版社 日期:2017-01-01 1 内容设计来自现场,非常实用:本书从工业机器人设计及应用的角度出发,通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人,热冲压用 ... |
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