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李慧、马正先 李慧、馬正先
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工业机器人设计及控制
『简体书』 作者：李慧，马正先 著 出版：化学工业出版社 日期：2021-02-01 本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括：机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相 ... |
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机械零部件结构设计实例与装配工艺性（第二版）
『简体书』 作者：李慧、马正先 著 出版：化学工业出版社 日期：2022-01-01 本书从工程应用的角度出发，通过机械零部件结构设计实例、装配工艺性分析，较为全面系统地介绍了机械结构与装配之间的关系，对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题进行了阐述与比较，指出了机械结构设计过程中应该注意的相关工艺性问题。 全书以工程实例为主，同时兼顾了理论要点。注重理论与实践应用的结合，采用工 ... |
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“中国制造2025”出版工程--工业机器人集成系统与模块化
『简体书』 作者：李慧、马正先、马辰硕 著 出版：化学工业出版社 日期：2018-10-01 本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析; 在 ... |
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机械零部件结构设计实例与典型设备装配工艺性
『简体书』 作者：李慧，马正先 著 出版：化学工业出版社 日期：2015-07-01 本书从工程实践的角度出发,通过机械零部件结构设计实例、典型设备装配工艺性分析,较为全面系统地介绍了机械结构与装配之间的关系,对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题进行了阐述与比较,指出了机械结构设计过程中应该注意的相关工艺性问题。 全书主要由两大部分组成:第一部分为机械零部件结构设计实例,主要 ... |
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工业机器人及零部件结构设计
『简体书』 作者：李慧，马正先，逄波 著 出版：化学工业出版社 日期：2017-01-01 本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存 ... |
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